1.修复和测试Bath调度，更新数据应用到Master时出错的问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-20 34f6893ffa45a2eeb3636605d5b7c6289d879aa4

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CGlass.h"
#include "Log.h"


namespace SERVO {
@@ -31,6 +32,7 @@

      if (m_pBuddy != nullptr) {
         m_pBuddy->release();
         m_pBuddy = nullptr;
      }
   }

@@ -50,7 +52,7 @@
      return strText;
   }

   MaterialsType CGlass::getType()
   MaterialsType CGlass::getType() const
   {
      return m_type;
   }
@@ -65,7 +67,7 @@
      m_strID = pszID;
   }

   std::string& CGlass::getID()
   const std::string& CGlass::getID() const
   {
      return m_strID;
   }
@@ -107,7 +109,7 @@
      return m_pPath;
   }

   std::string CGlass::getPathDescription()
   std::string CGlass::getPathDescription() const
   {
      std::string strOut, strPath;
      char szBuffer[256];
@@ -115,18 +117,18 @@
      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
         pTemp->getSimpleDescription(strPath);
         strOut.append(strPath);
         if (strPath.compare("ARM1") != 0 && strPath.compare("ARM2") != 0) {
            if (!strOut.empty()) strOut.append(" -> ");
            strOut.append(strPath);
         }

         pTemp = pTemp->getNext();
         if (pTemp != nullptr) {
            strOut.append(" -> ");
         }
      }

      return strOut;
   }

   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   CPath* CGlass::getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
@@ -140,9 +142,9 @@
      return nullptr;
   }

   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, unsigned int slot)
   {
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit);
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit, slot);
      if (m_pPath == nullptr) {
         m_pPath = pPath;
      }
@@ -238,9 +240,14 @@
      return m_pBuddy;
   }

   std::string& CGlass::getBuddyId()
   const std::string& CGlass::getBuddyId() const
   {
      return m_strBuddyId;
   }

   void CGlass::setBuddyId(std::string& strId)
   {
      m_strBuddyId = strId;
   }

   int CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
@@ -269,12 +276,17 @@
      return 0;
   }

   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit) const
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return InspResult::NotInspected;

      return pPath->getInspResult();
   }

   InspResult CGlass::getAOIInspResult() const
   {
      return getInspResult(EQ_ID_MEASUREMENT, 0);
   }

   std::string CGlass::getStateText()
@@ -310,8 +322,10 @@
   }

   bool CGlass::queue() {
      LOGI("CGlass::queue 01 %s", m_strID.c_str());
      if (m_state != GlsState::NoState) return false;
      markQueued();
      LOGI("CGlass::queue 02 %s", m_strID.c_str());
      return true;
   }

@@ -336,9 +350,11 @@
   }

   bool CGlass::complete() {
      LOGI("CGlass::complete 01 %s", m_strID.c_str());
      if (m_state != GlsState::InProcess && m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::Completed;
      markEnd();
      LOGI("CGlass::complete 02 %s", m_strID.c_str());
      return true;
   }

@@ -381,11 +397,13 @@

   void CGlass::markStart()
   {
      m_state = GlsState::InProcess;
      m_tStart = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markEnd()
   {
      m_state = GlsState::Completed;
      m_tEnd = std::chrono::system_clock::now();
   }

@@ -399,7 +417,7 @@
      return m_params;
   }

   std::string CGlass::getParamsDescription()
   std::string CGlass::getParamsDescription() const
   {
      std::string strOut;