1.增加CEqCurrentRecipeChangeStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-29 3426d4e0ee09c61ce379cfd1fe9a6e82de346d90

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -34,7 +34,7 @@

   CMaster::CMaster()
   {
      m_listener = {nullptr, nullptr, nullptr};
      m_listener = {nullptr, nullptr, nullptr, nullptr};
      m_bDataModify = FALSE;
      m_hEventReadBitsThreadExit[0] = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      m_hEventReadBitsThreadExit[1] = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
@@ -65,6 +65,7 @@
      m_listener.onEqAlive = listener.onEqAlive;
      m_listener.onEqCimStateChanged = listener.onEqCimStateChanged;
      m_listener.onEqAlarm = listener.onEqAlarm;
      m_listener.onEqVcrEventReport = listener.onEqVcrEventReport;
   }

   int CMaster::init()
@@ -99,14 +100,21 @@


      // 初始化添加各子设备
      addLoadPort(0);
      addLoadPort(1);
      addLoadPort(2);
      addLoadPort(3);
      CLoadPort* pPort1, * pPort2, * pPort3, * pPort4;
      CEFEM* pEfem;
      pPort1 = addLoadPort(0);
      pPort2 = addLoadPort(1);
      pPort3 = addLoadPort(2);
      pPort4 = addLoadPort(3);
      pEfem = addEFEM();
      pEfem->setPort(0, pPort1);
      pEfem->setPort(1, pPort1);
      pEfem->setPort(2, pPort1);
      pEfem->setPort(3, pPort1);

      addFliper();
      addVacuumBake();
      addAligner();
      addEFEM();
      addBonder(0);
      addBonder(1);
      addBakeCooling();
@@ -199,6 +207,13 @@
            m_listener.onEqAlarm(this, p, state, alarmId, unitId, level);
         }
      };
      listener.onVcrEventReport = [&](void* pEquipment, void* pReport) -> void {
         CEquipment* p = (CEquipment*)pEquipment;
         CVcrEventReport* p2 = (CVcrEventReport*)pReport;
         if (m_listener.onEqVcrEventReport != nullptr) {
            m_listener.onEqVcrEventReport(this, p, p2);
         }
      };
      listener.onDataChanged = [&](void* pEquipment, int code) -> void {
         m_bDataModify = TRUE;
      };
@@ -224,10 +239,11 @@
      return nullptr;
   }

   /* 添加LoadPort1
   /*
    * 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
    */
   int CMaster::addLoadPort(int index)
   CLoadPort* CMaster::addLoadPort(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1 || index == 2 || index == 3);
      static char* pszCassetteCtrlCmd[] = { 
@@ -244,6 +260,7 @@
      char szName[64];
      sprintf_s(szName, 64, "LoadPort %d", index + 1);
      CLoadPort* pEquipment = new CLoadPort();
      pEquipment->setIndex(index);
      pEquipment->setID(EQ_ID_LOADPORT1 + index);
      pEquipment->setName(szName);
      pEquipment->setDescription(szName);
@@ -262,11 +279,102 @@
      }


      {
         // Type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TYPE, STEP_EQ_PORT2_TYPE, STEP_EQ_PORT3_TYPE, STEP_EQ_PORT4_TYPE };
         int dev[] = { 0x6010 , 0x6020, 0x6030, 0x6040 };
         int writeSignalDev[] = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
		
      {
         // Mode
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_MODE, STEP_EQ_PORT2_MODE, STEP_EQ_PORT3_MODE, STEP_EQ_PORT4_MODE };
         int dev[] = { 0x6011, 0x6021, 0x6031, 0x6041};
         int writeSignalDev[] = { 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Cassette type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE };
         int dev[] = { 0x6012, 0x6022, 0x6032, 0x6042 };
         int writeSignalDev[] = { 0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Transfer type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE };
         int dev[] = { 0x6014, 0x6024, 0x6034, 0x6044 };
         int writeSignalDev[] = { 0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Port enable
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_ENABLE, STEP_EQ_PORT2_ENABLE, STEP_EQ_PORT3_ENABLE, STEP_EQ_PORT4_ENABLE };
         int dev[] = { 0x6015, 0x6025, 0x6035, 0x6045 };
         int writeSignalDev[] = { 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Type auto change
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO };
         int dev[] = { 0x6016, 0x6026, 0x6036, 0x6046 };
         int writeSignalDev[] = { 0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“%s”.", pEquipment->getName().c_str());


      return 0;
      return pEquipment;
   }

   int CMaster::addFliper()
@@ -320,14 +428,14 @@
      return 0;
   }

   int CMaster::addEFEM()
   CEFEM* CMaster::addEFEM()
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
      pEquipment->setBaseAlarmId(BASE_ALARM_EFEM);
      pEquipment->setName("EFEM(ROBOT)");
      pEquipment->setDescription("EFEM(ROBOT).");
      pEquipment->setReadBitBlock(0x4000, 0x4aff);
      pEquipment->setReadBitBlock(0x3000, 0x3aff);
      pEquipment->setStation(0, 255);
      addToEquipmentList(pEquipment);

@@ -337,7 +445,7 @@
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setModeDev(0x6c7d);
         pStep->setModeDev(0x5d7d);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -346,7 +454,7 @@
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setStatusDev(0x6c59);
         pStep->setStatusDev(0x5d59);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -355,7 +463,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x52);
         pStep->setAlarmDev(0x6e0e);
         pStep->setAlarmDev(0x5f0e);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -364,7 +472,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setWriteSignalDev(0x53);
         pStep->setAlarmDev(0x6e3b);
         pStep->setAlarmDev(0x5f3b);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -373,7 +481,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setWriteSignalDev(0x54);
         pStep->setAlarmDev(0x6e68);
         pStep->setAlarmDev(0x5f68);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -382,7 +490,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setWriteSignalDev(0x55);
         pStep->setAlarmDev(0x6e95);
         pStep->setAlarmDev(0x5f95);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM4, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -391,7 +499,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setWriteSignalDev(0x56);
         pStep->setAlarmDev(0x6ec2);
         pStep->setAlarmDev(0x5fc2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM5, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -400,7 +508,7 @@
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(0x57);
         pStep->setProcessDev(0x7a55);
         pStep->setProcessDev(0x6b55);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -425,10 +533,21 @@
      }
      {
         // CIM Message Confirm
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6c80);
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x5f80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(0x59);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         // VCR1 Event Report
         CEqVcrEventStep* pStep = new CEqVcrEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT);
         pStep->setWriteSignalDev(0x4a);
         pStep->setReturnDev(0x91e);
         pStep->setVcrEventReportDev(0x5fef);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
@@ -468,261 +587,70 @@
            delete pStep;
         }
      }

      // Port1
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f10);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
         CEqCurrentRecipeChangeStep* pStep = new CEqCurrentRecipeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RURRENT_RECIPE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x48);
         pStep->setDataDev(0x6850);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f11);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6f12);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f14);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f15);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f16);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port2
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f20);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f21);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6f22);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f24);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f25);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f26);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port3
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f30);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f31);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xaa);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6f32);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f34);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xba);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f35);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f36);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xca);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port4
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f40);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f41);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xab);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6f42);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f44);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xbb);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f45);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6f46);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE);
         if (pEquipment->addStep(0xcb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      // CEqCassetteTranserStateStep
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_EMPTY, 0xd8, 
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, 0x6050);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOAD_EADY, 0xe0,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6050);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOADED, 0xe8, 
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, 0x6050);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_INUSE, 0xf0,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, 0x6050);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_UNLOAD_EADY, 0xf8,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x60f50);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_BLOCKED, 0x100,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6f50);
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6050);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_EMPTY, 0xd9,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, 0x6f70);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOAD_EADY, 0xe1,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6f70, 0x4d7f);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOADED, 0xe9, 
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, 0x6f70);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_INUSE, 0xf1, 
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, 0x6f70);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_UNLOAD_EADY, 0xf9, 
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6f70);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_BLOCKED, 0x101, 
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6f70);
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6070);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_EMPTY, 0xda,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOAD_EADY, 0xe2, 
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOADED, 0xea, 
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_INUSE, 0xf2, 
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_UNLOAD_EADY, 0xfa, 
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_BLOCKED, 0x102, 
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6f90);
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6090);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_EMPTY, 0xdb,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOAD_EADY, 0xe3, 
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOADED, 0xeb, 
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_INUSE, 0xf3, 
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_UNLOAD_EADY, 0xfb, 
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_BLOCKED, 0x103, 
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, 0x6fb0);
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, 0x60b0);

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");
      return 0;

      return pEquipment;
   }

   /* 添加bonder1 或 bonder2 
@@ -737,7 +665,7 @@
      pEquipment->setName(index == 0 ? "Bonder 1" : "Bonder 2");
      pEquipment->setDescription(index == 0 ? "Bonder 1." : "Bonder 2.");
      pEquipment->setStation(0, 255);
      pEquipment->setReadBitBlock(index == 0 ? 0x4b00 : 0x5600,
      pEquipment->setReadBitBlock(index == 0 ? 0x3b00 : 0x4600,
         index == 0 ? 0x5600 : 0x6100);
      addToEquipmentList(pEquipment);

@@ -747,7 +675,7 @@
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setModeDev(index == 0 ? 0xad7d : 0xee7d);
         pStep->setModeDev(index == 0 ? 0x9d7d : 0xdd7d);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -756,7 +684,7 @@
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setStatusDev(index == 0 ? 0xad59 : 0xee59);
         pStep->setStatusDev(index == 0 ? 0x9d59 : 0xdd59);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -765,7 +693,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x352 : 0x652);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0xaf0e : 0xf00e);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x9f0e : 0xdf0e);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -774,7 +702,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x353 : 0x653);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0xaf3b : 0xf03b);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x9f3b : 0xdf3b);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -783,7 +711,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x354 : 0x654);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0xaf8e : 0xf068);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x9f68 : 0xdf68);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -792,7 +720,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x355 : 0x655);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0xaf95 : 0xf095);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x9f95 : 0xdf95);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM4, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -801,7 +729,7 @@
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x356 : 0x656);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0xafc2 : 0xf0c2);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x9fc2 : 0xdfc2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_EQALARM5, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -810,7 +738,7 @@
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x357 : 0x657);
         pStep->setProcessDev(index == 0 ? 0xbb55 : 0xfc55);
         pStep->setProcessDev(index == 0 ? 0xab55 : 0xeb55);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -834,8 +762,17 @@
         }
      }
      {
         CEqCurrentRecipeChangeStep* pStep = new CEqCurrentRecipeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RURRENT_RECIPE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x348 : 0x648);
         pStep->setDataDev(index == 0 ? 0xa850 : 0xe850);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         // CIM Message Confirm
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, index == 0 ? 0xad80 : 0xee80);
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, index == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x359 : 0x659);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
@@ -873,7 +810,7 @@
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x300 : 0x600);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x9510 : 0xd610);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -882,7 +819,7 @@
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS2);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x301 : 0x601);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x9650 : 0xd750);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8dd0 : 0xcdd0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -891,7 +828,7 @@
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS1);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x310 : 0x610);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8100 : 0xc200);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8000 : 0xc000);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -900,7 +837,7 @@
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS2);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x311 : 0x611);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8240 : 0xc340);
         pStep->setJobDataDev(index == 0 ? 0x8140 : 0xc140);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }