Bond2
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2025-04-29 3426d4e0ee09c61ce379cfd1fe9a6e82de346d90 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -1,6 +1,30 @@


#pragma once


#include "Log.h"


#include "CCLinkIEControl.h"


#include "CSample.h"


#include "CPin.h"


#include "CEqModeStep.h"


#include "CEqStatusStep.h"


#include "CEqAlarmStep.h"


#include "CEqProcessStep.h"


#include "CEqCimModeChangeStep.h"


#include "CEqModeChangeStep.h"


#include "CEqCimMessageCmdStep.h"


#include "CEqCimMessageClearStep.h"


#include "CEqDateTimeSetCmdStep.h"


#include "CEqVCREnableStep.h"


#include "CEqPortChangeStep.h"


#include "CEqReadIntStep.h"


#include "CEqCassetteTransferStateStep.h"


#include "CEqCassetteCtrlCmdStep.h"


#include "CEqJobEventStep.h"


#include "CEqVcrEventStep.h"


#include "CEqCurrentRecipeChangeStep.h"


#include <vector>


#include <map>


#include <list>


#include "CGlass.h"






namespace SERVO {


#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024


@@ -8,10 +32,16 @@


#define VCR_MAX                  1




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


      ONALIVE            onAlive;


      ONALIVE            onCimStateChanged;


      ONALARM            onAlarm;


      ONDATACHANGED      onDataChanged;


      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;


   } EquipmentListener;




   // Memory Block 结构体定义


@@ -40,6 +70,9 @@


   public:


      virtual const char* getClassName() = 0;


      virtual void setListener(EquipmentListener listener);


      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);


      void setBaseAlarmId(int nBaseId);


      int getBaseAlarmId();


      void setID(int nID);


      int getID();


      void setName(const char* pszName);


@@ -48,17 +81,49 @@


      std::string& getDescription();


      void setStation(int network, int station);


      const StationIdentifier& getStation();


      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);


      void setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);


      MemoryBlock& getReadBitBlock();


      void setWriteBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);


      MemoryBlock& getWriteBitBlock();


      void getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container);


      int addStep(unsigned int addr, CStep* pStep);


      CStep* getStep(unsigned int addr);


      CStep* getStepWithName(const char* pszName);


      std::map<unsigned int, CStep*>& getSteps();


      virtual void init();


      virtual void term();


      virtual void initPins() = 0;


      virtual void onTimer(UINT nTimerid);


      virtual void serialize(CArchive& ar);


      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);




      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);


      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);


      CPin* getPin(char* pszName);


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();


      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);


      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);


      virtual int outputGlass(int port);


      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);


      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);


      CGlass* getFrontGlass();


      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep);


      int setEqMode(short mode);


      int setCimMode(BOOL bOn);


      int setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo);


      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);




   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数


   public:


@@ -70,14 +135,12 @@


      BOOL isAutoRecipeChange();


      BOOL isVCREnable(unsigned int index);






   private:


      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);


      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);




   protected:


      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }


      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }


      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);


      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);


      void addGlassToList(CGlass* pGlass);




   protected:


      EquipmentListener m_listener;


@@ -88,9 +151,13 @@


      StationIdentifier m_station;


      MemoryBlock m_blockReadBit;


      MemoryBlock m_blockWriteBit;


      std::vector<CPin*> m_inputPins;


      std::vector<CPin*> m_outputPins;


      std::list<CGlass*> m_glassList;






      // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位


   private:


   protected:


      ALIVE m_alive;


      BOOL m_bCimState;         // ON/OFF


      BOOL m_bUpstreamInline;


@@ -98,6 +165,11 @@


      BOOL m_bLocalAlarm;


      BOOL m_bAutoRecipeChange;


      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];




   protected:


      CCCLinkIEControl* m_pCclink;


      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;


      int m_nBaseAlarmId;


   };


}