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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-09 3404823d074a08b8c0824b505db16168f7e66201

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp

@@ -194,8 +194,10 @@

void CRobotTaskDlg::OnBnClickedAbortTask()
{
   if (m_pRobotTask) {
      m_pRobotTask->abort();
      AfxMessageBox(_T("任务已停止。"));
   int ret = AfxMessageBox(_T("确认要终止当前搬送任务吗?除非发生了异常，否则请不要手动终止任务！"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
   if (ret != IDOK) {
      return;
   }

   theApp.m_model.getMaster().abortCurrentTask();
}