SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -150,6 +150,9 @@ // unitNo: 0:local; Others:unit No int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo); // 获取指定的Slot CSlot* getSlot(int index); // 获取一个可用的槽位 CSlot* getAvailableSlot(); @@ -182,6 +185,8 @@ // 指定槽位是否可以放置玻璃 BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex); // 手动移除物料 int removeGlass(int slotNo); // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 public: