Merge branch 'clh'

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-09 3404823d074a08b8c0824b505db16168f7e66201

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -663,6 +663,16 @@
            m_pPort[i]->onReceiveLBData(pszData, size);
         }
      }

      // 更新信号到LoadPort, Robot, Aligner, Fliper
      m_pPort[0]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[0][0]);
      m_pPort[1]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[1][0]);
      m_pPort[2]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[2][0]);
      m_pPort[3]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[3][0]);
      m_pArmTray[0]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[4][0]);
      m_pArmTray[1]->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[5][0]);
      m_pAligner->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[6][0]);
      m_pFliper->setLinkSignalBlock(0, &m_bLinkSignal[7][0]);
   }

   int CEFEM::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)