chenluhua1980
2025-12-11 33f080ddc32f3545b685b2e0a7a5df3c35894270
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -26,7 +26,6 @@
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
      m_processState = PROCESS_STATE::Ready;
      m_blockReadBit = { 0 };
      m_nTestFlag = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
@@ -144,13 +143,15 @@
      return 0;
   }
   void CEquipment::setProcessState(PROCESS_STATE state)
   void CEquipment::setProcessState(int nSlotNo, PROCESS_STATE state)
   {
      m_processState = state;
      onProcessStateChanged(m_processState);
      if (nSlotNo <= 0 || nSlotNo > 8) return;
      m_processState[nSlotNo - 1] = state;
      onProcessStateChanged(nSlotNo, m_processState[nSlotNo - 1]);
      if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr) {
         m_listener.onProcessStateChanged(this, m_processState);
         m_listener.onProcessStateChanged(this, nSlotNo, m_processState[nSlotNo - 1]);
      }
   }
@@ -509,7 +510,14 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);
      // FAC Data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);
      // CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);
      {
         SERVO::CStep* pStep = getStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT);
         if (pStep != nullptr) {
               ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(TRUE);
         }
      }
      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
@@ -909,8 +917,8 @@
      Unlock();
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Ready);
      if (m_processState[port] != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(port, PROCESS_STATE::Ready);
      }
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -941,9 +949,11 @@
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();
      /*
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }
      */
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
@@ -1497,6 +1507,19 @@
      return &m_slot[index];
   }
   CSlot* CEquipment::getSlotWithNo(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }
      return pSlot;
   }
   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
@@ -1573,20 +1596,25 @@
      CGlass* pGlass = this->getGlassWithCassette(processData.getCassetteSequenceNo(),
         processData.getJobSequenceNo());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。", this->getName().c_str(),
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。CassetteSequenceNo:%d/%d",
            this->getName().c_str(),
            processData.getCassetteSequenceNo(),
            processData.getJobSequenceNo());
         return -1;
      }
      auto rawData = processData.getParamsRawData();
      std::vector<CParam> params;
      this->parsingParams((const char*)rawData.data(), rawData.size(), params);
      std::vector<CParam> tempParams;
      this->parsingProcessData((const char*)rawData.data(), rawData.size(), tempParams);
      int n = processData.getTotalParameter();
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + min(n, (int)tempParams.size()));
      pGlass->addParams(params);
      
      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
      if (pBuddy != nullptr) {
         LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport addParams pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
         pBuddy->addParams(params);
      }
@@ -1820,7 +1848,12 @@
            getName().c_str(), cassetteNo, jobSequenceNo);
         return -1;
      }
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData));
      auto result = judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData);
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, result);
      if (m_listener.onPanelDataReport != nullptr) {
         m_listener.onPanelDataReport(this, pGlass);
      }
      return 0;
   }
@@ -1906,12 +1939,17 @@
         year, month, day, hour, minute, second
         );
      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      if (slotNo <= 0 || slotNo > 8) return -1;
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
      if (m_processState[slotNo -1] != PROCESS_STATE::Processing) {
         Lock();
         m_svDatas.clear();
         Unlock();
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Processing);
      }
@@ -1979,11 +2017,11 @@
      );
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
      }
      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (m_processState[slotNo - 1] != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Complete);
      }
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
@@ -1992,9 +2030,6 @@
         if (pJs->getCassetteSequenceNo() == cassetteNo
            && pJs->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            pGlass->processEnd(m_nID, getSlotUnit(slotNo));
            if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
               setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
            }
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
@@ -2113,7 +2148,7 @@
      return 0;
   }
   int CEquipment::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   int CEquipment::onProcessStateChanged(int nSlotNo, PROCESS_STATE state)
   {
      return 0;
   }
@@ -2214,7 +2249,8 @@
            return -1;
         });
      pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
      pStep->setProp("Port", (void*)port);
      pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)port);
      pStep->setReadContinue(TRUE);
      pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev);
      if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         delete pStep;