1.Event删除功能的实现；

chenluhua1980

2025-12-11 33f080ddc32f3545b685b2e0a7a5df3c35894270

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];