Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-19 334b16b4abb4cbe3d1d4e4f211efd6f4468ae09f 
 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h


@@ -33,6 +33,10 @@


#define CTStep_begin                    CTStep_LoadPort_Aligner


#define CTStep_end                      CTStep_Measurement_LoadPort




#define ER_CODE_NOERROR                0


#define ER_CODE_OPERATION_MODE_FAIL    -1


#define ER_CODE_AOI_NG                 -2




namespace SERVO {


    enum class MASTERSTATE {


        READY = 0,


@@ -41,7 +45,8 @@


        RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER,


        RUNNING_BATCH,


        STOPPING,


        MSERROR


        MSERROR,


        ATHERERROR


    };




    typedef std::function<void(void* pMaster, MASTERSTATE state)> ONMASTERSTATECHANGED;


@@ -88,7 +93,7 @@


        int start();


        int startContinuousTransfer();


        int startBatch();


        int stop();


        int stop(int nErCode = ER_CODE_NOERROR);


        void clearError();


        ULONGLONG getRunTime();


        MASTERSTATE getState();


@@ -125,6 +130,11 @@


        bool saveState() const;


        bool loadState(const std::string& path);


        int getWipGlasses(std::vector<CGlass*>& glasses);


        void test();


        bool moveGlassToBuf(int eqid, int slotNo);


        bool moveGlassToSlot(int eqid, int slotNo);


        int getPortCassetteSnSeed(int port);


        void setPortCassetteSnSeed(int port, int seed);




    private:


        inline void lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }


@@ -165,6 +175,10 @@


        bool ceidDefined(uint32_t ceid) const override;




    public:


        int getLastError();


        std::string& getLastErrorText();




    public:


        // 新增函数


        CProcessJob* acquireNextProcessJob();


        CGlass* acquireNextGlass();


@@ -176,7 +190,10 @@


        bool checkAndUpdatePjComplete(CProcessJob* pJob);


        bool checkAndUpdateCjComplete(CControlJob* pJob);


        CProcessJob* getGlassProcessJob(CGlass* pGlass);




        bool completeControlJob(std::string description);


        bool canCreateControlJob();


        bool canCompleteControlJob();


        bool canDeleteControlJob();




    private:


        CRITICAL_SECTION m_criticalSection;


@@ -221,6 +238,8 @@


        // 千传圈数计数


        int m_nContinuousTransferCount;


        int m_nContinuousTransferStep;


        int m_nContinuousWorkingPort;


        int m_nContinuousWorkingSlot;




        // 新增已经开始处理的ProcessJob列表


        std::vector<CProcessJob*> m_inProcesJobs;


@@ -237,6 +256,7 @@


        std::string m_strStatePath;




        int m_nTestFlag;


        std::list<CGlass*> m_bufGlass;


    };


}