LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-19 334b16b4abb4cbe3d1d4e4f211efd6f4468ae09f
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -35,6 +35,8 @@
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"
#include "CSlot.h"
#include "CParam.h"
#include "CSVData.h"
namespace SERVO {
@@ -56,6 +58,7 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
@@ -68,7 +71,8 @@
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;
      ONPORTSTATUSCHANGED   onPortStatusChanged;
      ONVCREVENTREPORT   onSVDataReport;
      ONVCREVENTREPORT   onPanelDataReport;
   } EquipmentListener;
@@ -122,6 +126,8 @@
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      bool saveRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath);
      bool readRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
@@ -155,7 +161,7 @@
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);
      void printDebugString001();
      std::vector<SERVO::CSVData>& getSVDatas();
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
@@ -165,10 +171,17 @@
      // masterRecipeId: 主配方id
      // localRecipeId: 本地配方id
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);
      // 解析配方参数列表
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0;  };
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut);
      virtual int parsingProcessData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
      virtual int parsingSVData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
      // 获取指定的Slot
      CSlot* getSlot(int index);
      CSlot* getSlotWithNo(int slotNo);
      // 获取一个可用的槽位
      CSlot* getAvailableSlot();
@@ -195,6 +208,7 @@
      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
      CGlass* getAnyGlass();
      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);
      int getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses);
      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
      // 验证玻璃和槽是否匹配
@@ -202,6 +216,7 @@
      // 是否有玻璃
      BOOL hasGlass();
      BOOL slotHasGlass(int slotIndex = 0);
      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);
@@ -253,6 +268,12 @@
      int decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);
      void setProcessState(PROCESS_STATE state);
      float toFloat(const char* pszAddr);
   protected:
      // 部分优化/简化代码、暂实现部分,到时平铺开
      void addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port);
   protected:
      BOOL m_bEnable;
@@ -287,6 +308,7 @@
      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];
      PROCESS_STATE m_processState;
      std::vector<SERVO::CSVData> m_svDatas;
   private:
      CEquipment* m_pArm;