1.ControlJob和ProcessJob的中断操作，强制结批增加字符串描述原因，方便生产跟踪。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-19 334b16b4abb4cbe3d1d4e4f211efd6f4468ae09f

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJob.cpp

@@ -1,15 +1,24 @@
#include "stdafx.h"
#include "CControlJob.h"
#include <cctype>
#include "SerializeUtil.h"

static inline std::string trimCopy(std::string s) {
    auto notspace = [](int ch) { return !std::isspace(ch); };
    s.erase(s.begin(), std::find_if(s.begin(), s.end(), notspace));
    s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(), notspace).base(), s.end());
    s.erase(s.begin(),
        std::find_if(s.begin(), s.end(),
            [](char c) { return !std::isspace(static_cast<unsigned char>(c)); }));
    s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(),
        [](char c) { return !std::isspace(static_cast<unsigned char>(c)); }).base(),
        s.end());
    return s;
}

namespace SERVO {
    CControlJob::CControlJob()
    {

    }

    CControlJob::CControlJob(std::string cjId)
        : m_cjId(trimCopy(std::move(cjId)))
    {
@@ -51,6 +60,28 @@
        return true;
    }

    bool CControlJob::addPjPointer(CProcessJob* pj)
    {
        for (auto item : m_pjs) {
            if (item->id().compare(pj->id()) == 0) return false;
        }

        m_pjs.push_back(pj);
        return true;
    }

    bool CControlJob::removePjPointer(const std::string& id)
    {
        for(auto iter = m_pjs.begin(); iter != m_pjs.end(); ++iter) {
            if ((*iter)->id().compare(id) == 0) {
                m_pjs.erase(iter);
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    bool CControlJob::removePJ(const std::string& pjId) {
        auto it = std::find(m_pjIds.begin(), m_pjIds.end(), pjId);
        if (it == m_pjIds.end()) return false;
@@ -65,6 +96,11 @@
    const std::vector<CControlJob::ValidationIssue>& CControlJob::issues()
    {
        return m_issues;
    }

    void CControlJob::clearIssues()
    {
        m_issues.clear();
    }

    bool CControlJob::validateForCreate(
@@ -178,9 +214,11 @@
        return true;
    }

    bool CControlJob::abort() {
    bool CControlJob::abort(std::string reason) {
        if (m_state == CJState::Completed || m_state == CJState::Aborted || m_state == CJState::Failed)
            return false;
        m_failReason = trimCopy(reason);
        clampString(m_failReason, 128);
        m_state = CJState::Aborted;
        markEnd();
        return true;
@@ -221,4 +259,99 @@
            return c >= 0x20 && c <= 0x7E;
            });
    }

    void CControlJob::serialize(std::ostream& os) const {
        write_pod(os, CJ_MAGIC);
        write_pod(os, CJ_VERSION);

        // 标识/优先级/状态/失败原因
        write_string(os, id());                             // 或 m_cjId
        write_pod<uint8_t>(os, priority());                 // 或 m_priority
        write_pod<uint8_t>(os, static_cast<uint8_t>(state())); // 或 m_state
        write_string(os, failReason());                     // 或 m_failReason

        // 时间戳
        write_opt_time(os, tQueued());
        write_opt_time(os, tStart());
        write_opt_time(os, tEnd());

        // 关联 PJ 列表
        write_vec_str(os, pjIds());                         // 或 m_pjIds
    }

    bool CControlJob::deserialize(std::istream& is, CControlJob& out, std::string* err) {
        auto fail = [&](const char* msg) { if (err) *err = msg; return false; };

        uint32_t magic = 0; if (!read_pod(is, magic)) return fail("read CJ magic");
        if (magic != CJ_MAGIC) return fail("bad CJ magic");

        uint16_t ver = 0; if (!read_pod(is, ver)) return fail("read CJ version");
        if (ver != CJ_VERSION) return fail("unsupported CJ version");

        std::string cjId;
        if (!read_string(is, cjId)) return fail("read CJID");

        uint8_t prio = 0;
        if (!read_pod(is, prio)) return fail("read Priority");

        uint8_t st = 0;
        if (!read_pod(is, st))   return fail("read State");

        std::string failText;
        if (!read_string(is, failText)) return fail("read failReason");

        std::optional<std::chrono::system_clock::time_point> tQ, tS, tE;
        if (!read_opt_time(is, tQ)) return fail("read tQueued");
        if (!read_opt_time(is, tS)) return fail("read tStart");
        if (!read_opt_time(is, tE)) return fail("read tEnd");

        std::vector<std::string> pjIds;
        if (!read_vec_str(is, pjIds)) return fail("read PJIDs");

        // —— 写回对象（直接改成员，或通过 setter）——
        // 若你有 setter：out.setId(...)/setPriority(...)/setState(...)/setFailReason(...)
        out = CControlJob(cjId);
        out.setPriority(prio);

        out.m_state = static_cast<CJState>(st);
        out.m_failReason = std::move(failText);
        out.m_tQueued = std::move(tQ);
        out.m_tStart = std::move(tS);
        out.m_tEnd = std::move(tE);
        out.m_pjIds = std::move(pjIds);

        return true;
    }

    std::string CControlJob::getStateText()
    {
        switch (m_state)
        {
        case SERVO::CJState::NoState:
            return "NoState";
            break;
        case SERVO::CJState::Queued:
            return "Queued";
            break;
        case SERVO::CJState::Executing:
            return "Executing";
            break;
        case SERVO::CJState::Paused:
            return "Paused";
            break;
        case SERVO::CJState::Completed:
            return "Completed";
            break;
        case SERVO::CJState::Aborted:
            return "Aborted";
            break;
        case SERVO::CJState::Failed:
            return "Failed";
            break;
        default:
            break;
        }

        return "";
    }
}