1. 合并代码

Darker

2025-02-25 2ffaec40444a4add7d8e638e5b20a2f81daa18af

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -64,6 +64,12 @@
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
@@ -83,6 +89,30 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqStepEvent = [&](SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(),
            pStep->getName().c_str(), pData);
         notifyPtr(RX_CODE_STEP_EVENT_READDATA, pStep);
			
      }
   };

   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}

@@ -90,6 +120,8 @@
{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();

   return 0;
}