1. 合并代码

Darker

2025-02-25 2ffaec40444a4add7d8e638e5b20a2f81daa18af

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

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namespace SERVO {
#define STEP_EVENT_READDATA         0x01
#define STEP_EVENT_COMPLETE         0x02

   typedef std::function<void(void* pStep, int code, void* pData)> ONSTEPEVENT;
   typedef struct _StepListener
   {
      ONSTEPEVENT         onEvent;
   } StepListener;

   class CEquipment;
   class CStep
   {
   public:
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   public:
      unsigned WorkingProc();
      void setListener(StepListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      void setEquipment(CEquipment* pEquipment);
      CEquipment* getEquipment();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      virtual void setWriteSignalDev(int dev);
      virtual void init();
      virtual void CStep::term();
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      inline void resetStep();

   protected:
      StepListener m_listener;
      StationIdentifier m_station;
      std::string m_strName;
      CEquipment* m_pEquipment;
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      std::string strName;