1. 把搬运记录的界面添加到主界面的Tab页

mrDarker

2025-06-09 2fb87c832d5ff07008308da1bab9b846b60ba7d3

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -81,9 +81,11 @@
   m_pPageGraph2 = nullptr;
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageTransferLog = nullptr;
   m_pPageRecipe = nullptr;
   m_pTopToolbar = nullptr;
   m_pMyStatusbar = nullptr;
   m_pRobotTaskDlg = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -119,6 +121,7 @@
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
   ON_NOTIFY(BYHMTAB_SEL_CHANGED, IDC_TAB1, &CServoDlg::OnTabSelChanged)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_TOOLBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnToolbarBtnClicked)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_STATUSBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -172,6 +175,8 @@
         else if (RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED == code) {
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_NORMAL);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
@@ -180,24 +185,37 @@
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
               SetTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME, 500, nullptr);
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (pTask == nullptr) {
               m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
            }
            else {
               SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2;
               pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getSrcPosition());
               pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition());
               if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) {
                  CString strText;
                  strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
            int exCode;
            if (pAny->getIntValue("exCode", exCode)) {
               if (exCode == ROBOT_EVENT_CREATE) {
                  SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
                  ASSERT(pTask);
                  if (m_pRobotTaskDlg) {
                     m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(pTask);
                  }

                  SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2;
                  pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getSrcPosition());
                  pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition());
                  if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) {
                     CString strText;
                     strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                     m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
                  }
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_FINISH) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_ABORT) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
            }
         }
@@ -273,6 +291,8 @@
   m_pPageAlarm->Create(IDD_DIALOG_ALARM, this);
   m_pPageLog = new CPageLog();
   m_pPageLog->Create(IDD_DIALOG_LOG, this);
   m_pPageTransferLog = new CPageTransferLog();
   m_pPageTransferLog->Create(IDD_PAGE_TRANSFER_LOG, this);

   CHmTab* m_pTab = CHmTab::Hook(GetDlgItem(IDC_TAB1)->m_hWnd);
   m_pTab->SetPaddingLeft(20);
@@ -282,6 +302,7 @@
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运", TRUE);
   m_pTab->SetCurSel(0);
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);
@@ -562,6 +583,12 @@
      m_pMyStatusbar = nullptr;
   }

   if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) {
      m_pRobotTaskDlg->DestroyWindow();
      delete m_pRobotTaskDlg;
      m_pRobotTaskDlg = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
@@ -616,6 +643,12 @@
      m_pPageLog = nullptr;
   }

   if (m_pPageTransferLog != nullptr) {
      m_pPageTransferLog->DestroyWindow();
      delete m_pPageTransferLog;
      m_pPageTransferLog = nullptr;
   }

   if (m_hbrBkgnd != nullptr) {
      ::DeleteObject(m_hbrBkgnd);
   }
@@ -636,6 +669,7 @@
   if (m_pPageRecipe == nullptr) return;
   if (m_pPageAlarm == nullptr) return;
   if (m_pPageLog == nullptr) return;
   if (m_pPageTransferLog == nullptr) return;
   
   Resize();
   Invalidate();
@@ -690,6 +724,7 @@
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageTransferLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);


   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
@@ -764,9 +799,9 @@

void CServoDlg::ShowChildPage(int index)
{
   ASSERT(0 <= index && index < 5);
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog };
   for (int i = 0; i < 5; i++) {
   ASSERT(0 <= index && index < 6);
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog, m_pPageTransferLog };
   for (int i = 0; i < 6; i++) {
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}
@@ -777,11 +812,9 @@
   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      theApp.m_model.getMaster().start();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      theApp.m_model.getMaster().stop();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
@@ -793,6 +826,27 @@
   return 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   int x = (int)wParam;
   if (id == IDC_BUTTON_ROBOTTASK) {
      if (m_pRobotTaskDlg == nullptr) {
         m_pRobotTaskDlg = new CRobotTaskDlg();
         m_pRobotTaskDlg->Create(IDD_DIALOG_ROBOT_TASK, this);
      }

      CRect rcBar;
      int h = 258;
      int w = 388;
      m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask());
      m_pMyStatusbar->GetWindowRect(rcBar);
      m_pRobotTaskDlg->MoveWindow(x, rcBar.top - h, w, h);
      m_pRobotTaskDlg->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   return 0;
}

CString& CServoDlg::GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix)
{
   ULONGLONG ullRunTime = (ULONGLONG)(theApp.m_model.getMaster().getRunTime() * 0.001);