| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) { |
|---|
| | | SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask(); |
|---|
| | | if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) { |
|---|
| | | m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(pTask); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (pTask == nullptr) { |
|---|
| | | m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else { |
|---|
| | | SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2; |
|---|
| | | pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getSrcPosition()); |
|---|
| | | pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition()); |
|---|
| | | if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) { |
|---|
| | | CString strText; |
|---|
| | | strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str()); |
|---|
| | | m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText); |
|---|
| | | int exCode; |
|---|
| | | if (pAny->getIntValue("exCode", exCode)) { |
|---|
| | | if (exCode == ROBOT_EVENT_CREATE) { |
|---|
| | | SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask(); |
|---|
| | | ASSERT(pTask); |
|---|
| | | if (m_pRobotTaskDlg) { |
|---|
| | | m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(pTask); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2; |
|---|
| | | pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getSrcPosition()); |
|---|
| | | pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition()); |
|---|
| | | if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) { |
|---|
| | | CString strText; |
|---|
| | | strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str()); |
|---|
| | | m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (exCode == ROBOT_EVENT_FINISH) { |
|---|
| | | m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
