mrDarker
2025-06-06 2f0684bf01209b9ddfdc53da44fb85f4db6db326
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
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   public:
      std::string& getId();
      std::string getDescription() const;
      std::string getSimpleDescription() const;
      void setContext(CContext* pContext);
      CContext* getContext();
      void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot);
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      int getSrcSlot();
      int getTarPosition();
      int getTarSlot();
      CString getStateString();
      // 从源地拔片
      void fetchOut();