Bond2
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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-28 2ee440d9e85eccd73d2c3d4cbfe42cb8c1c25ec0 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


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#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      3




   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


      ONALIVE            onAlive;


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      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;


      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;


      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;


      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;


   } EquipmentListener;






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      CPin* getPin(char* pszName);


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();


      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);


      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);


      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


@@ -119,7 +125,11 @@


      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);


      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);


      virtual int onSendAble();


      virtual int onReceiveAble();


      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);


      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();


      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);


@@ -136,13 +146,13 @@


      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);


      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);




      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);


      void printDebugString001();






      // 请求主配方列表


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int masterRecipeListRequest(short unitNo);


      int masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);




      // 请求配方参数


      // masterRecipeId: 主配方id


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      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);


      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);




      // 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);


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      // 获取玻璃物料


      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);


      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);


      CGlass* getAnyGlass();


      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);


      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);




      // 验证玻璃和槽是否匹配


      BOOL ValidateGlassSlotMatch();




      // 是否有玻璃


      BOOL hasGlass();




      // 获取指定ID的glass


      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);




      // 指定槽位是否可以放置玻璃


      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);


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      BOOL isLocalAlarm();


      BOOL isAutoRecipeChange();


      BOOL isVCREnable(unsigned int index);


      BOOL isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal);


      BOOL isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);


      BOOL isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);




      // 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号


      void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);


      void setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);


      void setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalDownstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);




   protected:


      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }


@@ -217,13 +231,12 @@


      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);


      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);


      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      BOOL compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);




   protected:


      EquipmentListener m_listener;


@@ -247,7 +260,8 @@


      BOOL m_bLocalAlarm;


      BOOL m_bAutoRecipeChange;


      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];


      BOOL m_bLinkSignal[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];


      BOOL m_bLinkSignalToUpstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];


      BOOL m_bLinkSignalToDownstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];




   protected:


      CCCLinkIEControl* m_pCclink;


@@ -255,11 +269,10 @@


      int m_nBaseAlarmId;


      CRecipesManager m_recipesManager;


      CSlot m_slot[SLOT_MAX];


      PROCESS_STATE m_processState;




   private:


      CEquipment* m_pArm;


      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;


      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;


   };


}