1.EAP模拟器，Eanble/Disable Event对话框，可以模拟EAP下发 Enable/Disable Event Report; 2.M...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-11 2de4eb139c0cc595db761fedd822549384822fc9

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -40,6 +40,18 @@
   m_strWorkDir = pszWorkDir;
}

void CModel::loadPortParams()
{
   BOOL portEnable, autoChangeEnable;
   int portType, portMode, cassetteType, transferMode;
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
      m_configuration.getPortParms(i, portEnable, portType, portMode,
         cassetteType, transferMode, autoChangeEnable);
      m_master.setPortType(i, portEnable, portType, portMode, cassetteType,
         transferMode, autoChangeEnable);
   }
}

int CModel::init()
{
   CString strIniFile;
@@ -96,7 +108,17 @@
         LOGI("onEQConstantRequest: %d, %s", item.id, item.szValue);
      }
   };

   listener.onDatetimeSync = [&](void* pFrom, SYSTEMTIME& time) -> void {
      LOGI("onDatetimeSync: %d%02d%02d%02d%02d%02d", time.wYear,
         time.wMonth, time.wDay, time.wHour, time.wMinute, time.wSecond);
      m_master.datetimeSync(time);
   };
   listener.onEnableDisableEventReport = [&](void* pFrom, bool bEnable, std::vector<unsigned int> ids) -> void {
      LOGI("EanbleDisableEventReport bEnable:%s", bEnable ? _T("YES") : _T("NO"));
      if (ids.empty()) {
         m_master.enableEventReport(bEnable);
      }
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
@@ -109,13 +131,13 @@
      notify(RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED);
   };
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

@@ -178,8 +200,16 @@
      }

      // 任务描述与 ID 用于日志
      SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext();
      const std::string& strDesc = pTask->getDescription();
      const std::string& strClassID = pTask->getId();
      std::string strClassID;
      if (pGlass != nullptr) {
         strClassID = pGlass->getID();
         if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
            strClassID += "/";
            strClassID += pGlass->getBuddy()->getID();
         }
      }

      // 日志输出与状态处理
      switch (code) {
@@ -188,15 +218,15 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_FINISH:
         LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务完成(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->completed();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->error();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ABORT:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务停止(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->abort();
         break;
      case ROBOT_EVENT_RESTORE:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务回撤(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         break;
      default:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 未知事件 code=%d, 任务=%s", code, strDesc.c_str());
@@ -205,7 +235,7 @@

      // 安全格式化时间
      auto format_time = [](time_t t) -> std::string {
         if (t < 0 || t == _I64_MIN || t == _I64_MAX) { 
         if (t <= 0 || t == _I64_MIN || t == _I64_MAX) { 
            return "";
         }

@@ -233,23 +263,26 @@

      // 状态映射
      static const char* STATUS_STR[] = {
         "Unknown", "Ready", "Running", "Error", "Abort", "Completed"
         "Ready", "Running", "Picking", "Picked", "Placing", "Restoring", "Error", "Abort", "Restored", "Completed"
      };
      auto state = pTask->getState();
      int index = static_cast<int>(state);
      if (index > 0 && index < static_cast<int>(std::size(STATUS_STR))) {
      if (index >= 0 && index < static_cast<int>(std::size(STATUS_STR))) {
         data.strStatus = STATUS_STR[index];
      }
      else {
         data.strStatus = STATUS_STR[0];
         data.strStatus = "Unknown";
      }

      // 写入数据库
      int nRecordId = 0;
      TransferManager::getInstance().addTransferRecord(data, nRecordId);

      if (code == ROBOT_EVENT_FINISH || code == ROBOT_EVENT_ERROR
         || code == ROBOT_EVENT_ABORT || code == ROBOT_EVENT_RESTORE) {
         int nRecordId = 0;
         TransferManager::getInstance().addTransferRecord(data, nRecordId);
         LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务记录已保存，RecordID=%d", nRecordId);
      }
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);
      LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务记录已保存，RecordID=%d", nRecordId);

   };
   m_master.setListener(masterListener);