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| | | #include "ServoGraph.h" |
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| | | #include "BlButton.h" |
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| | | #include "LogDlg.h" |
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| | | #include "TerminalDisplayDlg.h" |
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| | | enum DeviceStatus { |
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| | | ONLINE, // 在线 |
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| | | OFFLINE, // 离线 |
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| | | }; |
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| | | // CServoDlg 对话框 |
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| | | class CServoDlg : public CDialogEx |
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| | | CServoDlg(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数 |
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| | | public: |
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| | | void ShowTerminalText(const char* pszText, unsigned int duration = -1); |
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| | | private: |
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| | | void InitRxWindows(); |
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| | | void Resize(); |
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| | | void UpdateLogBtn(); |
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| | | void UpdateRobotPosition(float percentage); |
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| | | void RotateRobot(float angleInDegrees); |
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| | | void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status); |
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| | | |
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| | | private: |
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| | | IObserver* m_pObserver; |
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| | | BOOL m_bShowLogWnd; |
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| | | CLogDlg* m_pLogDlg; |
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| | | CTerminalDisplayDlg* m_pTerminalDisplayDlg; |
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| | | // 对话框数据 |
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| | | private: |
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| | | BOOL m_bShowLogWnd; |
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| | | CLogDlg* m_pLogDlg; |
|---|
| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
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| | | |
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| | | // 实现 |
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| | | protected: |
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|---|
| | | afx_msg void OnMenuFileExit(); |
|---|
| | | afx_msg void OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI); |
|---|
| | | afx_msg void OnMenuHelpAbout(); |
|---|
| | | afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent); |
|---|
| | | afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC); |
|---|
| | | }; |
|---|
