1.增加Equipment Status（机器和机器单元状态）获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 2d7e131c2e7f547df8d5e0d56fcea85cd49c712e

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

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   SECSListener listener;
   listener.onEQOffLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OffLine");
   };
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
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   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));

   };
   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}

@@ -84,6 +110,8 @@
{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();

   return 0;
}