1.增加Equipment Status（机器和机器单元状态）获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 2d7e131c2e7f547df8d5e0d56fcea85cd49c712e

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -10,11 +10,22 @@
      m_listener = { nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
      m_bDownstreamInline = FALSE;
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      m_pCclink = nullptr;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
      m_mapStep.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -24,14 +35,48 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
      // 示例：将一些属性添加到容器
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter == m_mapStep.end()) return nullptr;
      return iter->second;
   }

   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::init()
   {

      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
   }

   void CEquipment::term()
   {

      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->term();
      }
   }

   void CEquipment::setID(int nID)
@@ -77,7 +122,7 @@

   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
   {
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::LB;;
      m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::B;
      m_blockReadBit.start = start;
      m_blockReadBit.end = end;
      m_blockReadBit.size = (m_blockReadBit.end - m_blockReadBit.start + 1) / 8;
@@ -126,20 +171,23 @@

   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      /*
      TRACE("%s onReceiveLBData: %d bytes\n", m_strName.c_str(), size);
      for (unsigned int i = 0; i < size; i++) {
         if (pszData[i] != 0)
            TRACE("%d[%x]\n", i, pszData[i]);
      }

      */

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
      int index = 0x340;


      // alive
      /*
      BOOL bAliveFlag = isBitOn(pszData, size, 0x340);
      if (m_alive.flag != bAliveFlag) {
         m_alive.flag = bAliveFlag;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      if (!equalBool(m_alive.flag, bFlag)) {
         m_alive.flag = bFlag;
         m_alive.count = 0;

         // ״̬
@@ -150,14 +198,64 @@
            }
         }
      }
      */
	
      // CIM State
      BOOL bCimState = isBitOn(pszData, size, 0x341);
      if ((bCimState && !m_bCimState) || (!bCimState && m_bCimState)) {
         m_bCimState = bCimState;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bCimState, bFlag)) {
         m_bCimState = bFlag;
         if (m_listener.onCimStateChanged != nullptr) {
            m_listener.onCimStateChanged(this, m_bCimState);
         }
      }

      // UpstreamInline
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bUpstreamInline, bFlag)) {
         m_bUpstreamInline = bFlag;
      }

      // DownstreamInline
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bDownstreamInline, bFlag)) {
         m_bDownstreamInline = bFlag;
      }

      // LocalAlarm
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bLocalAlarm, bFlag)) {
         m_bLocalAlarm = bFlag;
      }

      // AutoRecipeChange
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bAutoRecipeChange, bFlag)) {
         m_bAutoRecipeChange = bFlag;
      }

      // AutoRecipeChange
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
      }


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report
      index = 0x360;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
      }

      // Equipment Status Change Report
      index = 0x361;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
      }
   }

@@ -170,8 +268,44 @@
      return CToolUnits::getBit(pszData[byteIndex], bitIndex);
   }

   BOOL CEquipment::equalBool(BOOL b1, BOOL b2)
   {
      return (b1 && b2) || (!b1 && !b2);
   }

   BOOL CEquipment::isAlive()
   {
      return m_alive.alive;
   }

   BOOL CEquipment::isCimOn()
   {
      return m_bCimState;
   }

   BOOL CEquipment::isUpstreamInline()
   {
      return m_bUpstreamInline;
   }

   BOOL CEquipment::isDownstreamInline()
   {
      return m_bDownstreamInline;
   }

   BOOL CEquipment::isLocalAlarm()
   {
      return m_bLocalAlarm;
   }

   BOOL CEquipment::isAutoRecipeChange()
   {
      return m_bAutoRecipeChange;
   }

   BOOL CEquipment::isVCREnable(unsigned int index)
   {
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }
}