1.增加Equipment Status（机器和机器单元状态）获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 2d7e131c2e7f547df8d5e0d56fcea85cd49c712e

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h

@@ -28,7 +28,7 @@
#define CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(x) (180 + (x))   // x 范围：1~4
#define CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(x) (280 + (x))     // x 范围：1~4

// 自定义错误码
 // 自定义错误码
#define ERROR_CODE_UNKNOWN            0x00010000 // 未知
#define ERROR_CODE_NOT_CONNECTED      0x00020000 // 未连接
#define ERROR_CODE_INVALID_PARAM      0x00030000 // 参数无效
@@ -117,20 +117,20 @@
   SPB = 0x0032,    // 缓冲存储器 (字)
   MAIL = 0x0065,   // 特殊软元件类型：邮件类型 (10进制 101)
   MAILMC = 0x0066, // 特殊软元件类型：无确认邮件 (10进制 102)
   LX = 0x03E9,     // 链接直接软元件 (链接输入) (0x03E9～0x04E7) (位)
   LY = 0x07D1,     // 链接直接软元件 (链接输出) (0x07D1～0x08CF) (位)
   LB = 0x59D9,     // 链接直接软元件 (链接继电器) (0x59D9～0x5AD7) (位)
   LW = 0x5DC1,     // 链接直接软元件 (链接寄存器) (0x5DC1～0x5EBF) (字)
   LSB = 0x61A9,    // 链接直接软元件 (链接特殊继电器) (0x61A9～0x62A7) (位)
   LSW = 0x6D61,    // 链接直接软元件 (链接特殊寄存器) (0x6D61～0x6E5F) (字)
   SPG = 0x7148,    // 智能功能模块软元件 (0x7148～0x7247) (字)
   LX = 0x03E8,     // 链接直接软元件 (链接输入) (0x03E9～0x04E7) (位)
   LY = 0x07D0,     // 链接直接软元件 (链接输出) (0x07D1～0x08CF) (位)
   LB = 0x59D8,     // 链接直接软元件 (链接继电器) (0x59D9～0x5AD7) (位)
   LW = 0x5DC0,     // 链接直接软元件 (链接寄存器) (0x5DC1～0x5EBF) (字)
   LSB = 0x61A8,    // 链接直接软元件 (链接特殊继电器) (0x61A9～0x62A7) (位)
   LSW = 0x6D60,    // 链接直接软元件 (链接特殊寄存器) (0x6D61～0x6E5F) (字)
   SPG = 0x7147,    // 智能功能模块软元件 (0x7148～0x7247) (字)
};

// 数据类型
enum class DataType {
   BIT = 1,   // 位 (1位)
   WORD = 2,  // 字 (16位)
   DWORD =4   // 双字 (32位)
   DWORD = 4  // 双字 (32位)
};

// 控制代码
@@ -180,28 +180,34 @@
    * 1~239 表示普通网络号
    **/

   /*
    * [Station No.]
    * MELSECNET/H：1~64 表示其他站点，255 表示本站
    * CC-Link 系列网络的范围类似，区别在于站号的取值范围
    * MELSECNET/H             : 1~64(Other stations),255(Own station)
    * CC-Link                 : 0~63(Other stations),255(Own station)
    * CC-Link IE Controller   : 1~120(Other stations),255(Own station)
    * CC-Link IE Field        : 0~120(Other stations),255(Own station)
    * CC-Link IE TSN          : 0~120(Other stations),255(Own station)
    **/
    /*
     * [Station No.]
     * MELSECNET/H：1~64 表示其他站点，255 表示本站
     * CC-Link 系列网络的范围类似，区别在于站号的取值范围
     * MELSECNET/H             : 1~64(Other stations),255(Own station)
     * CC-Link                 : 0~63(Other stations),255(Own station)
     * CC-Link IE Controller   : 1~120(Other stations),255(Own station)
     * CC-Link IE Field        : 0~120(Other stations),255(Own station)
     * CC-Link IE TSN          : 0~120(Other stations),255(Own station)
     **/

   /*
    * 高 8 位（网络号）： 指定设备所属的网络
    * 低 8 位（站点号）： 指定设备在网络中的编号
    * 用一个参数传递设备的网络号和站点号时: nSt = station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00);
    **/
     /*
      * 高 8 位（网络号）： 指定设备所属的网络
      * 低 8 位（站点号）： 指定设备在网络中的编号
      * 用一个参数传递设备的网络号和站点号时: nSt = station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00);
      **/

   short nNetNo = 0;    // 网络编号：PLC所连接的网络编号，0表示默认网络
   short nStNo = 255;   // 站点编号：指定与PLC连接的站点编号，255通常表示广播或所有站点

   // 自定义构造函数，覆盖默认值
   explicit StationIdentifier(const short net, const short st) : nNetNo(net), nStNo(st) {}

   StationIdentifier() 
   {
      nNetNo = 0;
      nStNo = 255;
   }

   // 将“网络号”和“站点号”组合成一个最终编码
   short StationIdentifier::toNetworkStationCode() const {
@@ -211,13 +217,13 @@
   // 重载 < 运算符（用于排序或比较，通常用于 map 或 set 中作为 key）
   bool operator<(const StationIdentifier& other) const {
      return std::tie(nNetNo, nStNo) <
            std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
         std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
   }

   // 重载 == 运算符（用于相等比较）
   bool operator==(const StationIdentifier& other) const {
      return std::tie(nNetNo, nStNo) ==
            std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
         std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
   }

   // 重载 = 运算符（用于赋值）
@@ -330,7 +336,7 @@
   }
};

using BitContainer = std::vector<uint8_t>;      // 每个元素存储 8 个位
using BitContainer = std::vector<bool>;         // 每个元素存储 1  位
using WordContainer = std::vector<uint16_t>;   // 每个元素存储 16 位
using DWordContainer = std::vector<uint32_t>;   // 每个元素存储 32 位

@@ -435,7 +441,7 @@

   // 容器转换
   static void ConvertCharToShort(const std::vector<char>& vecChar, std::vector<short>& vecShort);
   static void ConvertShortToChar(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<char>&vecChar);
   static void ConvertShortToChar(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<char>& vecChar);
   static void ConvertUint8ToShort(const std::vector<uint8_t>& vecUint8, std::vector<short>& vecShort);
   static void ConvertShortToUint8(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint8_t>& vecUint8);
   static void ConvertUint32ToShort(const std::vector<uint32_t>& vecUint32, std::vector<short>& vecShort);