Merge branch 'clh'

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-13 2d69213b1b41b5b039e5dc6f6b7c55d53fd03037

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -27,6 +27,10 @@
#include <list>
#include "CGlass.h"
#include "CRecipesManager.h"
#include "CJobDataA.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"


namespace SERVO {
@@ -74,6 +78,8 @@
      virtual const char* getClassName() = 0;
      virtual void setListener(EquipmentListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      virtual BOOL isArm() { return FALSE; };
      void setArm(CEquipment* pEquipment);
      void setBaseAlarmId(int nBaseId);
      int getBaseAlarmId();
      void setID(int nID);
@@ -110,6 +116,10 @@
      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onFetchedOutJob(int port, const char* pszGlassId);
      virtual int onStoreJob(int port, const char* pszGlassId);
      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);
      CGlass* getFrontGlass();
      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);
@@ -133,6 +143,17 @@
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int masterRecipeListRequest(short unitNo);

      // 请求配方参数
      // masterRecipeId: 主配方id
      // localRecipeId: 本地配方id
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);

   public:
      int fetchedOutJob(const char* pszGlassId);
      int storedJob(const char* pszGlassId);
      BOOL isGlassListEmpty();


   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -151,6 +172,11 @@
      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);
      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);
      int decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);

   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -181,6 +207,9 @@
      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;

   private:
      CEquipment* m_pArm;
   };
}