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2025-05-13 2d69213b1b41b5b039e5dc6f6b7c55d53fd03037

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -19,6 +19,8 @@
      m_pPort[1] = nullptr;
      m_pPort[2] = nullptr;
      m_pPort[3] = nullptr;
      m_pAligner = nullptr;
      m_pFliper = nullptr;
   }

   CEFEM::~CEFEM()
@@ -36,6 +38,23 @@
   {
      if (index < 4) {
         m_pPort[index] = pPort;
      }
   }

   void CEFEM::setAligner(CAligner* pAligner)
   {
      m_pAligner = pAligner;
   }

   void CEFEM::setFliper(CFliper* pFliper)
   {
      m_pFliper = pFliper;
   }

   void CEFEM::setArmTray(unsigned int index, CArmTray* pArmTray)
   {
      if (index < 2) {
         m_pArmTray[index] = pArmTray;
      }
   }

@@ -213,7 +232,6 @@
         }
      }


      {
         // 请求主配方列表的step
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
@@ -274,6 +292,78 @@
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x60b0);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_BLOCKED, 0x103,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, 0x60b0);

      {
         // Received Job Report Upstream#1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x4c90 + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_RECEIVED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Upstream", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev(0x0 + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5c31 + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, i+1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev(0x023 + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Store Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5b23 + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev(0x014 + i);
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
   }

   int CEFEM::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
@@ -335,4 +425,64 @@
         }
      }
   }

   int CEFEM::onFetchedOutJob(int port, const char* pszGlassId)
   {
      if (port == 1) {
         return m_pPort[0]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 2) {
         return m_pPort[1]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 3) {
         return m_pPort[2]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 4) {
         return m_pPort[3]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 5) {
         return m_pArmTray[0]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 6) {
         return m_pArmTray[1]->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 7) {
         return m_pAligner->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 8) {
         return m_pFliper->fetchedOutJob(pszGlassId);
      }

      return -1;
   }

   int CEFEM::onStoreJob(int port, const char* pszGlassId)
   {
      if (port == 1) {
         return m_pPort[0]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 2) {
         return m_pPort[1]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 3) {
         return m_pPort[2]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 4) {
         return m_pPort[3]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 5) {
         return m_pArmTray[0]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 6) {
         return m_pArmTray[1]->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 7) {
         return m_pAligner->storedJob(pszGlassId);
      }
      if (port == 8) {
         return m_pFliper->storedJob(pszGlassId);
      }

      return -1;
   }
}