1.SECS通讯, 实现S2F13（Equipment Constant Request）的回复，目前仅返回模拟结果，真实数据待机器端确认后再返回真实数据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-01-20 2d25068c16bd644c24754eb42086a24a415b7837

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -38,6 +38,7 @@
   m_bCimWorking = FALSE;
   m_hCimWorkEvent = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
   m_nSessionId = 1;
   m_listener.onEQConstantRequest = nullptr;
   InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
}

@@ -59,6 +60,11 @@
      m_hCimWorkEvent = NULL;
   }
   DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
}

void CHsmsPassive::setListener(SECSListener listener)
{
   m_listener.onEQConstantRequest = listener.onEQConstantRequest;
}

void CHsmsPassive::setActionTimeout(int nSecond)
@@ -181,6 +187,9 @@
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 13) {
         replyEstablishCommunications(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 13) {
         replyEquipmentConstant(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 31) {
         replyDatetime(pMessage);
@@ -305,7 +314,7 @@
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, s, f, systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->setBinary(ack, pszAckName);
   pItem->setBinary((const char*)&ack, 1, pszAckName);
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S%dF%d (SysByte=%u)", s, f, systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
@@ -376,6 +385,52 @@
   return 0;
}

// S2F13
int CHsmsPassive::replyEquipmentConstant(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   // 要获取的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<unsigned int> ecids;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      int ecidSize = pItem->getSubItemSize();
      for (int i = 0; i < ecidSize; i++) {
         unsigned short id;
         if (pItem->getSubItemU2(i, id)) {
            ecids.push_back((int)id);
         }
      }
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   std::vector<unsigned int> ecvs;
   if (m_listener.onEQConstantRequest != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantRequest(this, ecids, ecvs);
   }


   // 回复
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   for (auto item : ecvs) {
      pItem->addU2Item(item, "ECV");
   }

   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S2F14 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}

// S2F31
int CHsmsPassive::replyDatetime(IMessage* pRecv)
{
@@ -384,7 +439,7 @@
   }
   ISECS2Item* pBody =   pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;
   char* pszMessage;
   const char* pszMessage;
   if (pBody->getString(pszMessage)) {
      // 更新时间
      SYSTEMTIME time;
@@ -462,15 +517,46 @@


   BOOL bCheckData = FALSE;
   BYTE ALED;
   const char* ALED;
   unsigned int ALID;
   unsigned int ALEDLEN;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, ALED)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, ALED, ALEDLEN)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemU4(1, ALID)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport ALED:%d, ALID:%d", ALED, ALID);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport ALED:0x%02x, ALID:%d", ALED[0], ALID);

      double d;
      float f;
      pItem->getSubItemF4(2, f);
      pItem->getSubItemF8(3, d);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport d:%lf, f:%f",
         d, f);
      /*
      unsigned long long n1;
      unsigned int n2;
      unsigned short n3;
      unsigned char n4;
      long long sn1;
      int sn2;
      short sn3;
      char sn4;
      pItem->getSubItemU8(2, n1);
      pItem->getSubItemU4(3, n2);
      pItem->getSubItemU2(4, n3);
      pItem->getSubItemU1(5, n4);
      pItem->getSubItemI8(6, sn1);
      pItem->getSubItemI4(7, sn2);
      pItem->getSubItemI2(8, sn3);
      pItem->getSubItemI1(9, sn4);

      LOGI("EanbleDisableAlarmReport n1:%llu, n2:%u, n3:%hu, n4:%hhu", 
         n1, n2, n3, n4);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport sn1:%lld, sn2:%d, sn3:%hd, sn4:%hhd",
         sn1, sn2, sn3, sn4);
         */
   }


@@ -494,6 +580,10 @@
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addItem("banana1", "PPID1");
   pItem->addItem("banana2", "PPID2");
   pItem->addF8Item(-123.45, "PPID2");
   pItem->addF4Item(-568.99f, "PPID2");
   pItem->addF8Item(456.456, "PPID2");
   pItem->addF4Item(123.123f, "PPID2");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S7F20 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
@@ -513,15 +603,16 @@


   BOOL bCheckData = FALSE;
   BYTE tid;
   char* pszText = nullptr;;
   const char* tid;
   unsigned int tidlen;
   const char* pszText = nullptr;;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, tid)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, tid, tidlen)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemString(1, pszText)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("TerminalDisplay tid:%d, pszText:%s", tid, pszText);
      LOGI("TerminalDisplay tid:0x%02x, pszText:%s", tid[0], pszText);
      m_pModel->notifyText(RX_HSMS_TERMINAL_TEXT, pszText);
   }