1.状态图格子坐标从配置文件中读取；

chenluhua1980

17 小时以前 2b87741f1a372c6da84d6ae3839ff2cf6297b71f

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp

@@ -8,6 +8,27 @@
#include "Common.h"
#include "CEquipment.h"
#include "CGlass.h"
#include "CServoUtilsTool.h"

namespace {
   const UINT kSlotTableId = 60001;

   bool ParseHexColor(const char* psz, COLORREF& outColor)
   {
      if (psz == nullptr || *psz == '\0') return false;
      while (*psz == ' ' || *psz == '\t') ++psz;
      if (*psz == '#') ++psz;
      if (psz[0] == '0' && (psz[1] == 'x' || psz[1] == 'X')) psz += 2;
      char* endPtr = nullptr;
      unsigned long value = strtoul(psz, &endPtr, 16);
      if (endPtr == psz) return false;
      BYTE r = (BYTE)((value >> 16) & 0xFF);
      BYTE g = (BYTE)((value >> 8) & 0xFF);
      BYTE b = (BYTE)(value & 0xFF);
      outColor = RGB(r, g, b);
      return true;
   }
}

const std::map<SERVO::ROBOT_POSITION, RobotPositionMapping> g_positionMap = {
   { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     1.00f,   0.00f } },
@@ -59,6 +80,12 @@
   m_crBkgnd = PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR;           // 背景颜色
   m_hbrBkgnd = nullptr;                               // 背景刷句柄
   m_slotBarTestMode = 0;                           // 0=off,1=has,2=processing
   m_pSelectedEquipment = nullptr;
   m_slotTableRowCount = 1;
   m_slotTableRowHeight = 20;
   m_slotTablePadding = 8;
   m_slotTableHeaderHeight = 22;
   m_slotTableTitleHeight = 20;

   // ===== 机器人动画状态初始化 =====
   m_bIsRobotMoving = FALSE;                           // 当前是否正在动画移动
@@ -136,6 +163,142 @@
   m_pGraph->Invalidata();
}

void CPageGraph1::LayoutSlotTable()
{
   if (GetSafeHwnd() == nullptr) return;

   std::string iniPath = GetConfigPath();
   m_slotTableRowHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableRowHeight", 20, iniPath.c_str());
   m_slotTablePadding = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTablePadding", 8, iniPath.c_str());
   m_slotTableHeaderHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableHeaderHeight", 22, iniPath.c_str());
   m_slotTableTitleHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableTitleHeight", 20, iniPath.c_str());
   char colorBuf[32] = { 0 };
   COLORREF lineColor = RGB(230, 230, 230);
   COLORREF headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
   GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableLineColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
   if (!ParseHexColor(colorBuf, lineColor)) {
      lineColor = RGB(230, 230, 230);
   }
   GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableHeaderBgColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
   if (!ParseHexColor(colorBuf, headerBgColor)) {
      headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
   }
   if (m_slotTableRowHeight < 14) m_slotTableRowHeight = 14;
   if (m_slotTableRowHeight > 40) m_slotTableRowHeight = 40;
   if (m_slotTablePadding < 2) m_slotTablePadding = 2;
   if (m_slotTablePadding > 16) m_slotTablePadding = 16;
   if (m_slotTableHeaderHeight < 16) m_slotTableHeaderHeight = 16;
   if (m_slotTableHeaderHeight > 40) m_slotTableHeaderHeight = 40;
   if (m_slotTableTitleHeight < 16) m_slotTableTitleHeight = 16;
   if (m_slotTableTitleHeight > 40) m_slotTableTitleHeight = 40;
   int cfgX = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableX", -1, iniPath.c_str());
   int cfgY = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableY", -1, iniPath.c_str());

   CRect rcClient;
   GetClientRect(&rcClient);

   int cfgW = max(160, rcClient.Width() / 3);
   if (cfgW > 280) cfgW = 280;

   const int titleHeight = m_slotTableTitleHeight;
   const int headerHeight = m_slotTableHeaderHeight;
   const int rowHeight = m_slotTableRowHeight;
   int rows = m_slotTableRowCount;
   if (rows < 1) rows = 1;
   if (rows > 8) rows = 8;
   int cfgH = titleHeight + headerHeight + rowHeight * rows + 6;

   if (cfgW > rcClient.Width() - 6) cfgW = max(160, rcClient.Width() - 6);
   if (cfgH > rcClient.Height() - 6) cfgH = max(80, rcClient.Height() - 6);

   int x = (cfgX >= 0) ? cfgX : (rcClient.right - cfgW - 6);
   int y = (cfgY >= 0) ? cfgY : 12;

   if (x < 0) x = 0;
   if (y < 0) y = 0;
//   if (x + cfgW > rcClient.right) x = max(0, rcClient.right - cfgW);
//   if (y + cfgH > rcClient.bottom) y = max(0, rcClient.bottom - cfgH);

   CRect rcTable(x, y, x + cfgW, y + cfgH);
   if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) {
      BOOL created = m_slotTable.Create(this, rcTable, kSlotTableId);
      m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
      m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
      m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
      m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
      m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
      m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
      m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
      (void)created;
   }
   else {
      m_slotTable.MoveWindow(&rcTable);
      m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
      m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
      m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
      m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
      m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
      m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
   }

   // 如果超出可视区域，强制移到左上角作为兜底
   CRect rcWnd;
   m_slotTable.GetWindowRect(&rcWnd);
   ScreenToClient(&rcWnd);
   if (rcWnd.right <= 0 || rcWnd.bottom <= 0 ||
      rcWnd.left >= rcClient.right || rcWnd.top >= rcClient.bottom) {
      CRect rcFallback(10, 10, 10 + cfgW, 10 + cfgH);
      m_slotTable.MoveWindow(&rcFallback);
   }
   m_slotTable.SetWindowPos(&CWnd::wndTop, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE | SWP_SHOWWINDOW);

   if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
      pGraphWnd->SetWindowPos(&CWnd::wndBottom, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE);
   }
   m_slotTable.BringWindowToTop();
}

void CPageGraph1::UpdateSlotTable(SERVO::CEquipment* pEquipment)
{
   if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) return;

   std::vector<CSlotTableCtrl::Row> rows;
   if (pEquipment != nullptr) {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX && rows.size() < 8; ++i) {
         SERVO::CSlot* pSlot = pEquipment->getSlot(i);
         if (pSlot == nullptr || !pSlot->isEnable()) continue;

         CSlotTableCtrl::Row row;
         row.slot.Format(_T("%d"), pSlot->getNo());

         CContext* pCtx = pSlot->getContext();
         if (pCtx == nullptr) {
            pCtx = pSlot->getTempContext();
         }
         SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pCtx);
         if (pGlass != nullptr) {
            row.glassId = pGlass->getID().c_str();
            row.type = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText(pGlass->getType()).c_str();
         }

         rows.push_back(row);
      }
   }

   m_slotTableRowCount = static_cast<int>(rows.size());
   if (m_slotTableRowCount < 1) m_slotTableRowCount = 1;
   if (m_slotTableRowCount > 8) m_slotTableRowCount = 8;
   LayoutSlotTable();

   if (pEquipment != nullptr) {
      m_slotTable.SetTitle(CString(pEquipment->getName().c_str()));
   }
   else {
      m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
   }
   m_slotTable.SetRows(rows);
}

void CPageGraph1::InitRxWindows()
{
   /* code */
@@ -188,6 +351,14 @@
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED == code
            || RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED == code) {
            // 设备数据变化时，及时刷新格子与右侧Slot表，避免只在点击时更新一次
            UpdateSlotBars();
            if (m_pSelectedEquipment != nullptr) {
               UpdateSlotTable(m_pSelectedEquipment);
            }
         }

         pAny->release();
         }, [&]() -> void {
@@ -205,14 +376,49 @@
BOOL CPageGraph1::OnInitDialog()
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   ModifyStyle(0, WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS);
   InitRxWindows();
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // 每 1000ms 更新一次状态

   // 图示
   m_pGraph = CServoGraph::Hook(GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->GetSafeHwnd());
   if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
      pGraphWnd->ModifyStyle(0, WS_CLIPSIBLINGS);
   }
   std::string iniPath = GetConfigPath();
   CString strPath;
   strPath.Format(_T("%s\\res\\Servo001.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   auto resolveGraphImagePath = [&](const char* iniKey, const char* defaultName) -> CString {
      char value[MAX_PATH] = { 0 };
      GetPrivateProfileStringA("Graph1", iniKey, defaultName, value, (DWORD)sizeof(value), iniPath.c_str());
      std::string file = value;
      auto trim = [](std::string& s) {
         while (!s.empty() && (s.front() == ' ' || s.front() == '\t' || s.front() == '\r' || s.front() == '\n')) s.erase(s.begin());
         while (!s.empty() && (s.back() == ' ' || s.back() == '\t' || s.back() == '\r' || s.back() == '\n')) s.pop_back();
      };
      trim(file);
      if (file.empty()) file = defaultName;

      CString path;
      const bool isAbs = (file.size() > 1 && file[1] == ':') || (!file.empty() && (file[0] == '\\' || file[0] == '/'));
      if (isAbs) {
         path = file.c_str();
      }
      else if (file.rfind("res\\", 0) == 0 || file.rfind("res/", 0) == 0) {
         path.Format(_T("%s\\%s"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, CString(file.c_str()));
      }
      else {
         path.Format(_T("%s\\res\\%s"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, CString(file.c_str()));
      }

      DWORD attr = GetFileAttributes(path);
      if (attr == INVALID_FILE_ATTRIBUTES || (attr & FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY)) {
         path.Format(_T("%s\\res\\%s"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, CString(defaultName));
      }
      return path;
   };

   strPath = resolveGraphImagePath("BackgroundBmp", "Servo001.bmp");
   m_pGraph->AddImage(1, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);

   strPath.Format(_T("%s\\res\\Robot001.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
@@ -222,18 +428,23 @@
   strPath.Format(_T("%s\\res\\GraphLegend.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   m_pGraph->AddImage(IMAGE_LEGEND, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
   UpdateLegendPosition();
   LayoutSlotTable();
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);

   // 添加指示器
   // Bonder
   // size config
   std::string iniPath = GetConfigPath();
   int boxSize = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "BoxSize", 56, iniPath.c_str());
   if (boxSize < 40) boxSize = 40;
   if (boxSize > 80) boxSize = 80;
   int slotSize = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotSize", 6, iniPath.c_str());
   if (slotSize < 2) slotSize = 2;
   if (slotSize > 12) slotSize = 12;
   m_pGraph->SetSlotBarSize(slotSize);
   int slotSizeDefault = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotSize", 6, iniPath.c_str());
   int slotSize8 = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotSize8", slotSizeDefault, iniPath.c_str());
   int slotSizeOther = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotSizeOther", slotSizeDefault, iniPath.c_str());
   if (slotSize8 < 2) slotSize8 = 2;
   if (slotSize8 > 12) slotSize8 = 12;
   if (slotSizeOther < 2) slotSizeOther = 2;
   if (slotSizeOther > 12) slotSizeOther = 12;
   m_pGraph->SetSlotBarSizeByCount(slotSize8, slotSizeOther);
   int armBoxSize = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "ArmBoxSize", boxSize, iniPath.c_str());
   if (armBoxSize < 30) armBoxSize = 30;
   if (armBoxSize > 80) armBoxSize = 80;
@@ -265,73 +476,96 @@
      arm2X = baseMid + half;
   }

   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, 220, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   auto readGraphPoint = [&](const char* keyPrefix, int defaultX, int defaultY) -> POINT {
      std::string keyX = std::string(keyPrefix) + "_X";
      std::string keyY = std::string(keyPrefix) + "_Y";
      POINT pt = { 0 };
      pt.x = GetPrivateProfileIntA("Graph1", keyX.c_str(), defaultX, iniPath.c_str());
      pt.y = GetPrivateProfileIntA("Graph1", keyY.c_str(), defaultY, iniPath.c_str());
      return pt;
   };

   const POINT ptBonder1 = readGraphPoint("Bonder1", 220, 172);
   const POINT ptBonder2 = readGraphPoint("Bonder2", 220, 516);
   const POINT ptFliper = readGraphPoint("Fliper", 338, 172);
   const POINT ptAligner = readGraphPoint("Aligner", 428, 172);
   const POINT ptLoadPort4 = readGraphPoint("LoadPort4", 518, 172);
   const POINT ptLoadPort3 = readGraphPoint("LoadPort3", 606, 172);
   const POINT ptLoadPort2 = readGraphPoint("LoadPort2", 690, 172);
   const POINT ptLoadPort1 = readGraphPoint("LoadPort1", 774, 172);
   const POINT ptRobotArm1 = readGraphPoint("RobotArm1", arm1X, armY);
   const POINT ptRobotArm2 = readGraphPoint("RobotArm2", arm2X, armY);
   const POINT ptVacuumBake = readGraphPoint("VacuumBake", 396, 516);
   const POINT ptBakeCooling = readGraphPoint("BakeCooling", 566, 516);
   const POINT ptMeasurement = readGraphPoint("Measurement", 737, 516);

   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, ptBonder1.x, ptBonder1.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "", "Bonder 1");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, 220, 516, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, ptBonder2.x, ptBonder2.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "", "Bonder 2");


   // 翻转
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, 338, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, ptFliper.x, ptFliper.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "", "Fliper");


   // 对位
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, 428, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, ptAligner.x, ptAligner.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "", "Aligner");


   // Load port 4
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, 518, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, ptLoadPort4.x, ptLoadPort4.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "", "LPort4");


   // Load port 3
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, 606, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, ptLoadPort3.x, ptLoadPort3.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "", "LPort3");


   // Load port 2
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, 690, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, ptLoadPort2.x, ptLoadPort2.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "", "LPort2");


   // Load port 1
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, 774, 172, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, ptLoadPort1.x, ptLoadPort1.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "", "LPort1");


   // Robot
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, arm1X, armY, armBoxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, ptRobotArm1.x, ptRobotArm1.y, armBoxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "", "Robot");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, arm2X, armY, armBoxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, ptRobotArm2.x, ptRobotArm2.y, armBoxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "", "Robot");


   // Vacuum bake
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, 396, 516, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, ptVacuumBake.x, ptVacuumBake.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "", "Vacuum bake");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, 566, 516, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, ptBakeCooling.x, ptBakeCooling.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "", "Bake cooling");


   // 精度检
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 737, 516, boxSize, RGB(22, 22, 22),
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, ptMeasurement.x, ptMeasurement.y, boxSize, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "", "Measurement");

@@ -447,6 +681,8 @@
   GetClientRect(&rcClient);
   GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), rcClient.Height());
   UpdateLegendPosition();
   LayoutSlotTable();
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
}

void CPageGraph1::UpdateRobotPosition(float percentage)
@@ -554,8 +790,8 @@
   };

   static const EquipmentBindInfo EQUIPMENT_BIND_LIST[] = {
      { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM1 },
      { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM2 },
      { EQ_ID_ARM_TRAY1,      INDICATE_ROBOT_ARM1 },
      { EQ_ID_ARM_TRAY2,      INDICATE_ROBOT_ARM2 },
      { EQ_ID_Bonder1,        INDICATE_BONDER1 },
      { EQ_ID_Bonder2,        INDICATE_BONDER2 },
      { EQ_ID_LOADPORT1,      INDICATE_LPORT1 },
@@ -565,7 +801,8 @@
      { EQ_ID_FLIPER,         INDICATE_FLIPER },
      { EQ_ID_VACUUMBAKE,     INDICATE_VACUUM_BAKE },
      { EQ_ID_ALIGNER,        INDICATE_ALIGNER },
      { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING }
      { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING },
      { EQ_ID_MEASUREMENT,    INDICATE_MEASUREMENT }
   };

   for (const auto& stBindInfo : EQUIPMENT_BIND_LIST)
@@ -761,6 +998,16 @@
   if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT1) {

   }

   if (m_pGraph != nullptr) {
      LayoutSlotTable();
      LOGI("[Graph1] item clicked id=%u", (unsigned)pGraphNmhdr->dwData);
      auto* pEq = (SERVO::CEquipment*)m_pGraph->GetIndicateBoxData((int)pGraphNmhdr->dwData);
      m_pSelectedEquipment = pEq;
      UpdateSlotTable(pEq);
   }
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
   m_slotTable.BringWindowToTop();
   
   *pResult = 0;
}
@@ -826,6 +1073,9 @@
      SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_EFEM);
      if (!pEFEM || !pEFEM->isAlive()) {
         UpdateSlotBars();
         if (m_pSelectedEquipment != nullptr) {
            UpdateSlotTable(m_pSelectedEquipment);
         }
         return;
      }

@@ -851,6 +1101,10 @@
      }

      UpdateSlotBars();
      if (m_pSelectedEquipment != nullptr) {
         // 定时兜底：即使漏掉事件通知，也确保右侧Slot表持续刷新
         UpdateSlotTable(m_pSelectedEquipment);
      }
   }
   else if (nIDEvent == TIMER_ID_ROBOT_ANIMATION) {
      if (!m_bIsRobotMoving) {