chenluhua1980
2025-12-17 2aff4ac73e77d803ba3656057187956258713dbd
SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp
@@ -1,5 +1,5 @@
// ServoDlg.cpp : 实现文件

// ServoDlg.cpp : 实现文件
//
#include "stdafx.h"
@@ -16,6 +16,7 @@
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"
#include "LoginDlg.h"
#include "LoginDlg2.h"
#include "ChangePasswordDlg.h"
#include "UserManagerDlg.h"
#include "SystemLogManagerDlg.h"
@@ -27,6 +28,12 @@
#include "CPageReport.h"
#include "CPageCollectionEvent.h"
#include "CControlJobDlg.h"
#include "InputDialog.h"
#include "ClientListDlg.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"
#include "CUserManager2.h"
#include "CUserManager2Dlg.h"
#include "CUserXLogDlg.h"
#ifdef _DEBUG
@@ -34,32 +41,32 @@
#endif
/* 创建终端的定时器 */
/* 创建终端的定时器 */
#define TIMER_ID_CREATE_TERMINAL      1
/* 运行时间定时器 */
/* 运行时间定时器 */
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2
/* Test */
#define TIMER_ID_TEST               3
#define TIMER_ID_LOGIN               3
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
   CAboutDlg();
// 对话框数据
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
   enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif
   protected:
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
// 实现
// 实现
protected:
   DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
@@ -77,7 +84,7 @@
END_MESSAGE_MAP()
// CServoDlg 对话框
// CServoDlg 对话框
CServoDlg::CServoDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
@@ -86,13 +93,16 @@
   m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_nLeftPanelType = 2;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
   m_pPanelProduction = nullptr;
   m_pPanelEquipment = nullptr;
   m_pPanelAttributes = nullptr;
   m_pPageGraph1 = nullptr;
   m_pPageGraph2 = nullptr;
   m_pPageGlassList = nullptr;
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageTransferLog = nullptr;
@@ -131,6 +141,12 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnMenuToolsClientList)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndTestPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndProPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
@@ -141,12 +157,12 @@
END_MESSAGE_MAP()
// CServoDlg 消息处理程序
// CServoDlg 消息处理程序
void CServoDlg::InitRxWindows()
{
   /* code */
   // 订阅数据
   // 订阅数据
   IRxWindows* pRxWindows = RX_GetRxWindows();
   pRxWindows->enableLog(5);
   if (m_pObserver == NULL) {
@@ -191,7 +207,8 @@
         else if (RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED == code) {
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar ->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_NORMAL);
@@ -204,18 +221,37 @@
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::STARTING) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_STARTING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("正在启动...");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("正在启动...");
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("启动失败.");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("启动失败.");
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(TRUE);
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING || state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::ATHERERROR) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText(theApp.m_model.getMaster().getLastErrorText().c_str());
               if (theApp.m_model.getMaster().getLastError() == ER_CODE_AOI_NG) {
                  AfxMessageBox(_T("AOI检测失败,请操作员介入解决问题!"));
               }
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(TRUE);
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING || state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER
               || state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_BATCH) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
@@ -238,7 +274,7 @@
                  pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition());
                  if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) {
                     CString strText;
                     if (theApp.m_model.getMaster().getContinuousTransferCount() > 0) {
                     if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
                        strText.Format(_T("[%d]%s --> %s"),
                           theApp.m_model.getMaster().getContinuousTransferCount(),
                           pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
@@ -251,13 +287,13 @@
                  }
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_FINISH) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_ABORT) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
               else if (exCode == ROBOT_EVENT_RESTORE) {
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
               }
            }
         }
@@ -276,18 +312,18 @@
            if (STATE::NOT_CONNECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Disconnected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(DISCONNECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(DISCONNECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
            else if (STATE::NOT_SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Not Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(NOT_SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(NOT_SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
            else if (STATE::SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_SELECTED, CIM_STATUS_BK_SELECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
         }
         pAny->release();
@@ -307,9 +343,9 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
   // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
   // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
   // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
   ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
   ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
@@ -327,17 +363,24 @@
      }
   }
   // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
   //  执行此操作
   SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);      // 设置小图标
   // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
   //  执行此操作
   SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);      // 设置小图标
   // 最大化/窗口标题/版本号
   ShowWindow(SW_MAXIMIZE);
   CString strTitle;
   strTitle.Format(_T("Bond Master -- V%s(%d)"), theApp.m_strVersionName, theApp.m_nVersionNumber);
   SetWindowText(strTitle);
   // model init
   theApp.m_model.init();
   SetTimer(TIMER_ID_TEST, 1000, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_LOGIN, 1500, nullptr);
   // 菜单
   // 菜单
   CMenu menu;
   menu.LoadMenu(IDR_MENU_APP);
   SetMenu(&menu);
@@ -360,6 +403,8 @@
   m_pPageGraph1->Create(IDD_PAGE_GRAPH1, this);
   m_pPageGraph2 = new CPageGraph2();
   m_pPageGraph2->Create(IDD_PAGE_GRAPH2, this);
   m_pPageGlassList = new CPageGlassList();
   m_pPageGlassList->Create(IDD_PAGE_GLASS_LIST, this);
   m_pPageRecipe = new CPageRecipe();
   m_pPageRecipe->Create(IDD_PAGE_RECIPE, this);
   m_pPageAlarm = new CPageAlarm();
@@ -372,20 +417,30 @@
   CHmTab* m_pTab = CHmTab::Hook(GetDlgItem(IDC_TAB1)->m_hWnd);
   m_pTab->SetPaddingLeft(20);
   m_pTab->SetItemMarginLeft(18);
   m_pTab->AddItem("״̬ͼ", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运", TRUE);
   m_pTab->AddItem("状态图", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("Glass", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运任务", TRUE);
   m_pTab->SetCurSel(0);
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);
   // 读取面板宽
   CString strIniFile;
   strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
   int nPanelWidth = GetPrivateProfileInt(_T("App"), _T("MasterPanelWidth"),
      int((double)GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) * 0.25), (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);
   m_pPanelMaster = new CPanelMaster();
   m_pPanelMaster->setPanelWidth(nPanelWidth);
   m_pPanelMaster->Create(IDD_PANEL_MASTER, this);
   m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pPanelProduction = new CPanelProduction();
   m_pPanelProduction->setPanelWidth(nPanelWidth);
   m_pPanelProduction->Create(IDD_PANEL_PRODUCTION, this);
   SetLeftPanelType(m_nLeftPanelType, false);
   m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
@@ -399,7 +454,7 @@
   // 调整初始窗口位置
   // 调整初始窗口位置
   CRect rcWnd;
   GetWindowRect(&rcWnd);
   int width = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
@@ -413,22 +468,22 @@
   Resize();
   // 相当于延时调用master的初始化
   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();
   theApp.m_model.loadPortParams();
   // 初始化master以后需要控件绑定数据
   // 初始化master以后需要控件绑定数据
   m_pPageGraph1->BindEquipmentToGraph();
   // 更新登录状态
   // 更新登录状态
   UpdateLoginStatus();
   //SystemLogManager::getInstance.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("BondEq启动..."));
   //SystemLogManager::getInstance.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("BondEq启动..."));
   //SystemLogManager::getInstance.
   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}
void CServoDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
@@ -444,19 +499,19 @@
   }
}
// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
//  这将由框架自动完成。
// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
//  这将由框架自动完成。
void CServoDlg::OnPaint()
{
   if (IsIconic())
   {
      CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
      CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
      SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);
      // 使图标在工作区矩形中居中
      // 使图标在工作区矩形中居中
      int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
      int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
      CRect rect;
@@ -464,7 +519,7 @@
      int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
      int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
      // 绘制图标
      // 绘制图标
      dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
   }
   else
@@ -473,8 +528,8 @@
   }
}
//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CServoDlg::OnQueryDragIcon()
{
   return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
@@ -634,22 +689,56 @@
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}
void CServoDlg::OnMenuToolsClientList()
{
   CClientListDlg dlg;
   dlg.DoModal();
}
void CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}
void CServoDlg::OnMenuWndTestPanel()
{
   SetLeftPanelType(1);
}
void CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetRadio(m_nLeftPanelType == 1);
}
void CServoDlg::OnMenuWndProPanel()
{
   SetLeftPanelType(2);
}
void CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetRadio(m_nLeftPanelType == 2);
}
void CServoDlg::OnMenuHelpAbout()
{
   theApp.m_model.getMaster().test();
   CAboutDlg dlgAbout;
   dlgAbout.DoModal();
}
void CServoDlg::OnBnClickedOk()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   CDialogEx::OnOK();
}
void CServoDlg::OnBnClickedCancel()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   CDialogEx::OnCancel();
}
@@ -704,6 +793,12 @@
      m_pPanelMaster = nullptr;
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->DestroyWindow();
      delete m_pPanelProduction;
      m_pPanelProduction = nullptr;
   }
   if (m_pPanelEquipment != nullptr) {
      m_pPanelEquipment->DestroyWindow();
      delete m_pPanelEquipment;
@@ -726,6 +821,12 @@
      m_pPageGraph2->DestroyWindow();
      delete m_pPageGraph2;
      m_pPageGraph2 = nullptr;
   }
   if (m_pPageGlassList != nullptr) {
      m_pPageGlassList->DestroyWindow();
      delete m_pPageGlassList;
      m_pPageGlassList = nullptr;
   }
   if (m_pPageRecipe != nullptr) {
@@ -769,6 +870,7 @@
   if (GetDlgItem(IDC_TAB1) == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph1 == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph2 == nullptr) return;
   if (m_pPageGlassList == nullptr) return;
   if (m_pPageRecipe == nullptr) return;
   if (m_pPageAlarm == nullptr) return;
   if (m_pPageLog == nullptr) return;
@@ -797,9 +899,16 @@
   
   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
   if (m_pPanelMaster != nullptr && ::IsWindow(m_pPanelMaster->GetSafeHwnd())
      && m_pPanelMaster->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr && m_pPanelProduction->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelProduction->getPanelWidth();
      m_pPanelProduction->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }
@@ -824,6 +933,7 @@
   m_pPageGraph1->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGraph2->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGlassList->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
@@ -833,9 +943,35 @@
   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
}
void CServoDlg::SetLeftPanelType(int type, bool resize)
{
   if (type != 1 && type != 2) {
      type = 1;
   }
   m_nLeftPanelType = type;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (type == 1 && m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   else if (type == 2 && m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   if (resize && ::IsWindow(m_hWnd)) {
      Resize();
      DrawMenuBar();
   }
}
void CServoDlg::OnClose()
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   CDialogEx::OnClose();
}
@@ -860,7 +996,7 @@
void CServoDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
   if (TIMER_ID_CREATE_TERMINAL == nIDEvent) {
      // 预先创建终端窗口
      // 预先创建终端窗口
      KillTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL);
      char szBuffer[MAX_PATH];
      sprintf_s(szBuffer, MAX_PATH, "%s\\RES\\TeminalMsg.html", (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
@@ -879,11 +1015,23 @@
      m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
   }
   else if(TIMER_ID_TEST == nIDEvent){
      static __int64 tttt = 0;
      tttt++;
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("CJobSpace", tttt % 10);
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("PJobSpace", tttt % 5);
   else if(TIMER_ID_LOGIN == nIDEvent){
      KillTimer(TIMER_ID_LOGIN);
      if (!CUserManager2::getInstance().isLoggedIn()) {
         CLoginDlg2 dlg;
         if (dlg.DoModal() != IDOK) {
            PostMessage(WM_CLOSE);
         }
         else {
            bool bRet = CUserManager2::getInstance().login((LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strUsername,
               (LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strPassword);
            if (!bRet) {
               AfxMessageBox("登录失败,请检查用户名或密码是否正确!");
               PostMessage(WM_CLOSE);
            }
            UpdateLoginStatus();
         }
      }
   }
@@ -893,7 +1041,20 @@
LRESULT CServoDlg::OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int width = (int)wParam;
   // m_pPanel->SetPanelWidth(width);
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->setPanelWidth(width);
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->setPanelWidth(width);
   }
   CString strIniFile, strValue;
   strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
   strValue.Format(_T("%d"), width);
   WritePrivateProfileString(_T("App"), _T("MasterPanelWidth"),
      (LPTSTR)(LPCTSTR)strValue, (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);
   Resize();
   return 0;
@@ -909,9 +1070,11 @@
void CServoDlg::ShowChildPage(int index)
{
   ASSERT(0 <= index && index < 6);
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog, m_pPageTransferLog };
   for (int i = 0; i < 6; i++) {
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageGlassList,
      m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog, m_pPageTransferLog };
   ASSERT(0 <= index && index < sizeof(pPages) / sizeof(CWnd*));
   for (int i = 0; i < sizeof(pPages) / sizeof(CWnd*); i++) {
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}
@@ -919,33 +1082,25 @@
void CServoDlg::UpdateLoginStatus()
{
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
   if (userManager.isLoggedIn())
   {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_LOGIN, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_CHANGE_PASSWORD, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
   CUserManager2& userManager = CUserManager2::getInstance();
   if (userManager.isLoggedIn()) {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_SYSTEM_LOG, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_LOGOUT, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      if (userManager.getCurrentUserRole() == UserRole::SuperAdmin) {
      if (userManager.IsAdminCurrent()) {
         ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      }
      else {
         ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      }
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(userManager.getCurrentUser().c_str());
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(userManager.getCurrentUserName().c_str());
   }
   else {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_LOGIN, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_CHANGE_PASSWORD, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_SYSTEM_LOG, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_LOGOUT, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
   }
}
@@ -953,28 +1108,56 @@
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      int rc = UX_CanExecute(L"start");
      if (rc != 1) {
         AfxMessageBox("操作权限不足,请联系管理人员!");
         return 0;
      }
      UX_RecordAction(L"start");
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误,不能启动,请确认解决问题后再尝试重新启动!");
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误,不能启动,请确认解决问题后再尝试重新启动!");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().start() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_BATCH) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误,不能启动,请确认解决问题后再尝试重新启动!");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startBatch() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_CT) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误,不能启动,请确认解决问题后再尝试重新启动!");
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误,不能启动,请确认解决问题后再尝试重新启动!");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startContinuousTransfer() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      int rc = UX_CanExecute(L"stop");
      if (rc != 1) {
         AfxMessageBox("操作权限不足,请联系管理人员!");
         return 0;
      }
      UX_RecordAction(L"stop");
      if (theApp.m_model.getMaster().stop() == 0) {
         m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
      }
@@ -985,6 +1168,10 @@
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_PORT_CONFIG) {
      CPortConfigurationDlg dlg;
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_CASSETTE) {
      CControlJobManagerDlg dlg;
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
@@ -1006,6 +1193,27 @@
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_OPERATOR) {
      int menuId = (int)wParam;
      if (menuId == 0) {
         CUserManager2Dlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      else if (menuId == 1) {
         CUserXLogDlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      else if (menuId == 2) {
         CLoginDlg2 dlg;
         if (dlg.DoModal() == IDOK) {
            bool bRet = CUserManager2::getInstance().login((LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strUsername,
               (LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strPassword);
            if (!bRet) {
               AfxMessageBox("登录失败,请检查用户名或密码是否正确!");
            }
            UpdateLoginStatus();
         }
      }
      /*
      SystemLogManager& logManager = SystemLogManager::getInstance();
      UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
      if (menuId == 0) {
@@ -1019,7 +1227,7 @@
      else if (2 == menuId) {
         CUserManagerDlg dlg;
         if (dlg.DoModal() != IDOK) {
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("用户管理的预操作被取消!"));
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("用户管理的预操作被取消!"));
         }
      }
      else if (3 == menuId) {
@@ -1027,14 +1235,14 @@
         dlg.DoModal();
      }
      else if (4 == menuId) {
         int ret = AfxMessageBox(_T("是否切换用户?切换用户会退出当前账号!"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         int ret = AfxMessageBox(_T("是否切换用户?切换用户会退出当前账号!"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         if (ret != IDOK) {
            return 0;
         }
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("确认切换角色!"));
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Operation, _T("确认切换角色!"));
         if (userManager.isLoggedIn()) {
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录!"));
            logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录!"));
            userManager.logout();
         }
@@ -1043,17 +1251,18 @@
      }
      else {
         CString cstrMessage;
         cstrMessage.Format(_T("是否退出用户 [%s]?"), userManager.getCurrentUser().c_str());
         cstrMessage.Format(_T("是否退出用户 [%s]?"), userManager.getCurrentUser().c_str());
         int ret = AfxMessageBox(_T(cstrMessage), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
         if (ret != IDOK) {
            return 0;
         }
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录!"));
         logManager.log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("退出登录!"));
         userManager.logout();
      }
      UpdateLoginStatus();
      */
   }
   return 0;
@@ -1093,14 +1302,17 @@
   SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
   if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
      strText.Format(_T("正在运行:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("正在运行:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
      strText.Format(_T("千传模式:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("千传模式:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_BATCH) {
      strText.Format(_T("JOB模式:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else {
      strText.Format(_T("已运行:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
      strText.Format(_T("已运行:%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   return strText;
}
}