1.修复上一次合并代码遗留问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-10 2af991c1c72211b3b6b7fda703846bc017bc1908

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -88,6 +88,7 @@
   m_bShowAlarmWnd = FALSE;
   m_bIsRobotMoving = FALSE;
   m_pLogDlg = nullptr;
   m_pAlarmDlg = nullptr;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
@@ -114,6 +115,7 @@
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_CLOSE()
   ON_MESSAGE(ID_MSG_LOGDLG_HIDE, &CServoDlg::OnLogDlgHide)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_ALARMDLG_HIDE, &CServoDlg::OnAlarmDlgHide)
   ON_WM_MOVING()
   ON_WM_MOVE()
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_EXIT, &CServoDlg::OnMenuFileExit)
@@ -582,6 +584,13 @@
      delete m_pLogDlg;
      m_pLogDlg = nullptr;
   }

   if (m_pAlarmDlg != nullptr) {
      m_pAlarmDlg->DestroyWindow();
      delete m_pAlarmDlg;
      m_pAlarmDlg = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
@@ -620,6 +629,16 @@
void CServoDlg::OnBnClickedButtonLog()
{
   m_bShowLogWnd = !m_bShowLogWnd;

   // 如果要显示日志窗口，则隐藏报警窗口
   if (m_bShowLogWnd) {
      m_bShowAlarmWnd = false;
      if (m_pAlarmDlg != nullptr) {
         m_pAlarmDlg->ShowWindow(SW_HIDE);
         UpdateAlarmBtn();
      }
   }

   if (m_pLogDlg == nullptr) {
      m_pLogDlg = new CLogDlg();
      m_pLogDlg->Create(IDD_DIALOG_LOG, this);
@@ -864,6 +883,15 @@
   return 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnAlarmDlgHide(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   m_bShowAlarmWnd = FALSE;
   UpdateAlarmBtn();
   LOGE("OnAlarmDlgHide");

   return 0;
}

void CServoDlg::OnMoving(UINT fwSide, LPRECT pRect)
{
   CDialogEx::OnMoving(fwSide, pRect);
@@ -877,6 +905,12 @@
      m_pLogDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), 200);
   }

   if (m_pAlarmDlg != nullptr && !m_pAlarmDlg->IsZoomed()) {
      CRect rcWnd;
      GetWindowRect(&rcWnd);
      m_pAlarmDlg->MoveWindow(rcWnd.left, rcWnd.bottom - 8, rcWnd.Width(), 200);
   }

   CDialogEx::OnMove(x, y);
}