1.修复上一次合并代码遗留问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-10 2af991c1c72211b3b6b7fda703846bc017bc1908

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -40,6 +41,16 @@
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::setBaseAlarmId(int nBaseId)
   {
      m_nBaseAlarmId = nBaseId;
   }

   int CEquipment::getBaseAlarmId()
   {
      return m_nBaseAlarmId;
   }

   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
@@ -47,6 +58,11 @@
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
   }

   std::map<unsigned int, CStep*>& CEquipment::getSteps()
   {
      return m_mapStep;
   }

   CStep* CEquipment::getStep(unsigned int addr)
@@ -60,6 +76,7 @@
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setEquipment(this);
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
@@ -240,13 +257,25 @@


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report
      index = 0x360;
      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         index = 0x360 + i;;
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag);
         }
      }

      index = 0x350;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      CStep* pStep = getStep(0x360);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         pStep->onSignal(bFlag);
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }
   }