1. 添加机器臂命令配置界面

mrDarker

2025-05-20 2a803976ed12e59f3e082e7c08941ef5004e6ea1

 SourceCode/Bond/Servo/SECSRuntimeManager.h

@@ -391,6 +391,8 @@

   std::vector<std::string> getAllPPID();

    void setAllPPID(const std::vector<std::string>& vecPPIDList);

    bool updatePPIDForRecipe(int nRecipeNo, const std::string& strPPID);

    std::string getPPIDForRecipe(int nRecipeNo);