1. 添加机器臂命令配置界面

mrDarker

2025-05-20 2a803976ed12e59f3e082e7c08941ef5004e6ea1

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h

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      int getCessetteType();
      int getTransferMode();
      BOOL isAutoChange();
      int testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix);

   public:
      static std::string& getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription);