1. 添加机器臂命令配置界面

mrDarker

2025-05-20 2a803976ed12e59f3e082e7c08941ef5004e6ea1

 SourceCode/Bond/Servo/CEqJobEventStep.cpp

@@ -6,7 +6,7 @@
namespace SERVO {
   CEqJobEventStep::CEqJobEventStep() : CReadStep()
   {
      m_nJobDataBDev = 0;
      m_nJobDataADev = 0;
   }

   CEqJobEventStep::~CEqJobEventStep()
@@ -16,33 +16,16 @@

   void CEqJobEventStep::setJobDataDev(int nDev)
   {
      m_nJobDataBDev = nDev;
      m_nJobDataADev = nDev;
   }

   void CEqJobEventStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      CReadStep::getAttributeVector(attrubutes);

      unsigned int weight = 31;
      std::string strTemp;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Dev",
         ("W" + CToolUnits::toHexString(m_nJobDataBDev, strTemp)).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("PortNo",
         std::to_string(m_jobDataB.getPortNo()).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CarrierId",
         m_jobDataB.getCarrierId().c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("PruductId",
         m_jobDataB.getPruductId().c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CarrierState",
         m_jobDataB.getCarrierStateDescription(strTemp).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("SlotMapping",
         std::to_string(m_jobDataB.getSlotMapping()).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("SlotSelectedFlag",
         std::to_string(m_jobDataB.getSlotSelectedFlag()).c_str(), ""));
      std::vector<std::string>& ids = m_jobDataB.getGlassIds();
      for (int i = 0; i < ids.size(); i++) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute((std::string("GlassId") + std::to_string(i+1)).c_str(),
            ids[i].c_str(), ""));
      }
         ("W" + CToolUnits::toHexString(m_nJobDataADev, strTemp)).c_str(), "", weight++));
      m_jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
   }

   int CEqJobEventStep::onReadData()
@@ -51,14 +34,14 @@


      char szBuffer[1024];
      int nRet = m_pCclink->ReadData2(m_station, DeviceType::W, m_nJobDataBDev,
      int nRet = m_pCclink->ReadData2(m_station, DeviceType::W, m_nJobDataADev,
         640, szBuffer);
      if (0 != nRet) {
         return -1;
      }

      m_jobDataB.unserialize(szBuffer, 640);
      LOGI("<CEqJobEventStep-%s>Read JobDataB\n", m_strName.c_str());
      m_jobDataS.unserialize(szBuffer, 640);
      LOGI("<CEqJobEventStep-%s>Read JobDataA\n", m_strName.c_str());

      return 0;
   }
@@ -79,8 +62,8 @@
      return 0;
   }

   CJobDataB* CEqJobEventStep::getJobDataB()
   CJobDataS* CEqJobEventStep::getJobDataS()
   {
      return &m_jobDataB;
      return &m_jobDataS;
   }
}