1. 添加机器臂命令配置界面

mrDarker

2025-05-20 2a803976ed12e59f3e082e7c08941ef5004e6ea1

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/CCLinkIEControl.h

@@ -59,7 +59,7 @@
    // 读取LED状态
    int ReadLedStatus(LedStatus& outLedStatus);

    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short devNo, short size, void* pData);
    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long devNo, long size, void* pData);

private:
    static CCLinkIEControlMode ConvertToCCLinkIEControlMode(short nMode);