1. 补充发送信号读取PLC信号 2. 补充结束发送信号给PLC

mrDarker

2025-06-19 29adbde03b8499f070218181500e5774c301328e

 SourceCode/Bond/Servo/CAttributeVector.cpp

@@ -19,9 +19,18 @@

   void CAttributeVector::addAttribute(CAttribute* pAttribute, BOOL bReplace/* = FALSE*/)
   {
      if (!pAttribute) { 
         return;
      }

      const std::string& name = pAttribute->getName();
      if (name.empty()) { 
         return;
      }

      if (bReplace) {
         for (auto it = m_attributes.begin(); it != m_attributes.end(); ) {
            if ((*it)->getName().compare(pAttribute->getName()) == 0) {
            if (name.compare((*it)->getName()) == 0) {
               delete (*it);
               it = m_attributes.erase(it);
            }