LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-01 276074e350f64ec8b71d0573a9936c075a345270
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp
@@ -473,6 +473,7 @@
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x4a);
         pStep->setReturnDev(0x91e);
         if (addStep(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -880,4 +881,12 @@
   {
      return 10000;
   }
   void CEFEM::printDebugRobotState()
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}