1.VCR结果上报，测试OK; 2.Aligner和Measurement的Panel data上报。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 276074e350f64ec8b71d0573a9936c075a345270

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -5,7 +5,7 @@
namespace SERVO {
   CBonder::CBonder() : CEquipment()
   {

      m_nIndex = 0;
   }

   CBonder::~CBonder()
@@ -34,13 +34,401 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CBonder>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   void CBonder::initSteps()
   {
      CEquipment::initSteps();


      {
         // eq mode
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x340 : 0x640);
         pStep->setModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d7d : 0xdd7d);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq status
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x341 : 0x641);
         pStep->setStatusDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d59 : 0xdd59);
         if (addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Eq Alarm
         static char* pszName[] = { STEP_ALARM_BLOCK1, STEP_ALARM_BLOCK2, STEP_ALARM_BLOCK3, STEP_ALARM_BLOCK4, STEP_ALARM_BLOCK5 };
         static int dev[2][5] = { { 0x9f0e , 0x9f3b, 0x9f68, 0x9f95, 0x9fc2 },
            { 0xdf0e , 0xdf3b, 0xdf68, 0xdf95, 0xdfc2 } };
         static int writeSignalDev[2][5] = { { 0x342, 0x343, 0x344, 0x345, 0x346 },
            { 0x642, 0x643, 0x644, 0x645, 0x646 } };
         static int addr[] = { STEP_ID_EQALARM1, STEP_ID_EQALARM2, STEP_ID_EQALARM3, STEP_ID_EQALARM4, STEP_ID_EQALARM5 };

         for (int i = 0; i < 5; i++) {
            CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
            pStep->setName(pszName[i]);
            pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex][i]);
            pStep->setAlarmDev(dev[m_nIndex][i]);
            if (addStep(addr[i], pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }

      }

      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55), 538 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeProcessDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647));
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim mode change
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x360 : 0x660);
         pStep->setCimModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (addStep(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim message cmd
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x361 : 0x661);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq current recipe change
         CEqCurrentRecipeChangeStep* pStep = new CEqCurrentRecipeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RURRENT_RECIPE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x348 : 0x648);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0xa850 : 0xe850);
         if (addStep(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // CIM Message Confirm
         // 要将int32的值拆分为两个short, 分别为msg id和panel id
         // 65538, 2Ϊmsg id, 1Ϊpanel id
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, m_nIndex == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x349 : 0x649);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x362 : 0x662);
         pStep->setClearCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x363 : 0x663);
         pStep->setDateTimeDev(m_nIndex == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (addStep(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x365 : 0x665);
         pStep->setEqModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // 请求主配方列表的step
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x366 : 0x666);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x125a : 0x1baa);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x34b : 0x64b);
         pStep->setReturnDev(m_nIndex == 0 ? 0x126d : 0x1bbd);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // 请求配方参数
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER_REQ);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x367 : 0x667);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x125b : 0x1bab);
         if (addStep(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // recipe parameter report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xaa54 : 0xea54, 257 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x34c : 0x64c);
         pStep->setReturnDev(m_nIndex == 0 ? 0x126c : 0x1bbc);
         if (addStep(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // 使用CEqReadStep替换CEqJobEventStep
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600) + i);
            if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeSentOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a) + i);
            if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x323 : 0x623) + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 2; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x314 : 0x614) + i);
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         // Indexer Operation Mode Change
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x370);
         pStep->setDataDev(0x923);
         pStep->setRetDataDev(0xa00e, 2);
         if (addStep(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
         if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // process start/end report
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D3F : 0xDD3F, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessStartReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x333 : 0x633);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0x9D4C : 0xDD4C, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessEndReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x334 : 0x634);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
      m_slot[0].setLinkSignalPath(0);
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G1)");
      m_slot[1].setLinkSignalPath(1);
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G1);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);

      // test
      /*
      static int i[2] = { 0, 0 };
      i[m_nIndex]++;

      if (i[m_nIndex] == 15) {
         char szBuffer[26];
         decodeJobProcessStartReport(getStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT), szBuffer, 26);
      }
      */
   }

   void CBonder::serialize(CArchive& ar)
@@ -57,4 +445,71 @@
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
   }

   unsigned int CBonder::getIndex()
   {
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::hasBondClass()
   {
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return FALSE;
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      return pBuddy != nullptr;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      return 0;
   }

   int CBonder::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   {
      CEquipment::onProcessStateChanged(state);

      if (state == PROCESS_STATE::Complete) {
         // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
         Lock();
         CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(1);
         CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(2);
         if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }
         if (pGlass1->getBuddy() != nullptr) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

         if (pGlass1->getType() != MaterialsType::G1 || pGlass2->getType() != MaterialsType::G2) {
            LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
            Unlock();
            return -1;
         }

         pGlass1->setBuddy(pGlass2);
         getSlot(0)->setContext(nullptr);
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessStateChanged,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
            pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
         Unlock();
      }

      return 0;
   }

   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }
}