LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-29 258d9d2d72bbf199cd86fd3e7bd824e1f117bab8
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -5,6 +5,7 @@
#include "ToolUnits.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
#include "AlarmManager.h"
#include "CGlassPool.h"
CModel::CModel()
@@ -28,6 +29,11 @@
   return m_pObservable;
}
SERVO::CMaster& CModel::getMaster()
{
   return m_master;
}
void CModel::setWorkDir(const char* pszWorkDir)
{
   m_strWorkDir = pszWorkDir;
@@ -45,6 +51,9 @@
   CString strModeType = _T("Master");
   CString strSoftRev = _T("1.0.2");
   // CGlassPool
   m_glassPool.initPool();
   // Log
@@ -94,6 +103,10 @@
   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onMasterStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::MASTERSTATE state) -> void {
      LOGI("<CModel>Master state changed(%d)", (int)state);
      notify(RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED);
   };
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
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   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();
   m_glassPool.term();
   return 0;
}