LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-11 24e3d5124ed62ebd613ba883a366ea3461c9dd17
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -127,6 +127,11 @@
      return 0;
   }
   std::list<CEquipment*>& CMaster::getEquipmentList()
   {
      return m_listEquipment;
   }
   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
@@ -229,6 +234,16 @@
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");