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| | | #pragma once |
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| | | #include "ServoGraph.h" |
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| | | #include "ServoCommo.h" |
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| | | #include "CSlotTableCtrl.h" |
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| | | namespace SERVO { |
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| | | class CEquipment; |
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| | | class CGlass; |
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| | | } |
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| | | enum DeviceStatus { |
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| | | ONLINE, // 在线 |
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| | | POINT LoadArmOffset(const std::string& armName); |
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| | | void SaveArmOffset(const std::string& armName, const POINT& pt); |
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| | | void UpdateSlotBars(); |
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| | | void BuildSlotColors(SERVO::CEquipment* pEq, std::vector<COLORREF>& colors); |
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| | | COLORREF GetSlotColor(SERVO::CGlass* pGlass, BOOL isProcessing); |
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| | | void ApplySlotBarTestPattern(int mode); |
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| | | void UpdateLegendPosition(); |
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| | | void UpdateSlotTable(SERVO::CEquipment* pEquipment); |
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| | | void LayoutSlotTable(); |
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| | | private: |
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| | | IObserver* m_pObserver; |
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| | | CServoGraph* m_pGraph; |
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| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
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| | | COLORREF m_crBkgnd; |
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| | | HBRUSH m_hbrBkgnd; |
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| | | int m_slotBarTestMode; |
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| | | // ===== 机器人动画相关成员变量 ===== |
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| | | // 两个机械臂相对于机器人中心的偏移（像素坐标） |
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| | | POINT m_arm1Offset; |
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| | | POINT m_arm2Offset; |
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| | | SERVO::CEquipment* m_pSelectedEquipment; |
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| | | CSlotTableCtrl m_slotTable; |
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| | | int m_slotTableRowCount; |
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| | | int m_slotTableRowHeight; |
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| | | int m_slotTablePadding; |
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| | | int m_slotTableHeaderHeight; |
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| | | int m_slotTableTitleHeight; |
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| | | // 对话框数据 |
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