1.竖排slot格子指示；

chenluhua1980

2025-11-14 22c4fd7bb3ef1d7c6bfc67baf79aed53d22d8636

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -7,6 +7,8 @@
#include "AlarmManager.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "TransferManager.h"
#include "RecipeManager.h"
#include "GlassLogDb.h"


CModel::CModel()
@@ -47,9 +49,30 @@
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
      m_configuration.getPortParms(i, portEnable, portType, portMode,
         cassetteType, transferMode, autoChangeEnable);
      m_master.setPortType(i, portEnable, portType, portMode, cassetteType,
      m_master.setPortTypeEx(i, portEnable, portType, portMode, cassetteType,
         transferMode, autoChangeEnable);

      int seed = m_configuration.getPortCassetteSnSeed(i + 1);
      m_master.setPortCassetteSnSeed(i + 1, seed);
   }
}

void CModel::setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type)
{
   m_master.setPortType(index, (int)type);
   m_configuration.setPortType(index, (int)type);
}

void CModel::setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type)
{
   m_master.setPortCassetteType(index, type);
   m_configuration.setPortCassetteType(index, (int)type);
}

void CModel::setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable)
{
   m_master.setPortEnable(index, bEnable);
   m_configuration.setPortEnable(index, bEnable);
}

int CModel::init()
@@ -75,7 +98,7 @@
   ::CreateDirectory(strLogDir, NULL);
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback([&](int level, const char* pszMessage) -> void {
      notifyTextAndInt(RX_CODE_LOG, pszMessage, level);
   });
      });
   CLog::GetLog()->SetAutoAppendTimeString(TRUE);
   CLog::GetLog()->SetOutputTarget(OT_FILE);
   CLog::GetLog()->SetLogsDir(strLogDir);
@@ -99,7 +122,7 @@
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id+1);
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id + 1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
@@ -125,6 +148,65 @@
         m_master.enableAlarmReport(bEnable);
      }
   };
   listener.onQueryPPIDList = [&](void* pFrom) ->std::vector<std::string> {
      std::vector<std::string> ppids;
      auto temp = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
      for (auto item : temp) {
         if (item.length() > PPID_NAME_MAX) {
            ppids.push_back(item.substr(0, PPID_NAME_MAX));
         }
         else {
            ppids.push_back(item);
         }
      }
      return ppids;
   };
   listener.onCarrierAction = [&](void* pFrom,
      unsigned int DATAID,
      const char* pszCarrierAction,
      const char* pszCarrierId,
      unsigned char PTN,
      std::string& strErrorTxt) -> unsigned int {
         if (PTN < 1 || 4 < PTN) {
            strErrorTxt = "invalid data or argument";
            return CAACK_3;
         }

         if (_strcmpi(pszCarrierAction, "ProceedWithCarrier") == 0) {
            m_master.proceedWithCarrier(PTN);
            return CAACK_0;
         }
         else if (_strcmpi(pszCarrierAction, "CarrierRelease") == 0) {
            m_master.carrierRelease(PTN);
            return CAACK_0;
         }

         strErrorTxt = "rejected - invalid state";
         return CAACK_5;
         LOGI("<Model>onCarrierAction %d, %s, %d, %d", DATAID, pszCarrierAction, pszCarrierId, PTN);
   };
   listener.onPRJobMultiCreate = [&](void* pFrom, std::vector<SERVO::CProcessJob*>& pjs) -> int {
      for (auto p : pjs) {
         LOGI("<Model>onPRJobMultiCreate %s %s", p->id().c_str(), p->recipeSpec().c_str());
      }
      int nRet = m_master.setProcessJobs(pjs);
      auto processJobs = m_master.getProcessJobs();
      std::vector<SERVO::CVariable> vars;
      for (auto pj : processJobs) {
         SERVO::CVariable var("", "PRJOBID", "A50", "PRJOBID");
         var.setValue(pj->id().c_str());
         vars.push_back(var);
      }

      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJQueued", vars);
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Queued();
      return nRet;
   };
   listener.onControlJobCreate = [&](void* pFrom, SERVO::CControlJob& controlJob) -> int {
      LOGI("<Model>onControlJobCreate %s %d", controlJob.id().c_str(), controlJob.priority());
      int nRet = m_master.setControlJob(controlJob);
      return nRet;
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
@@ -134,7 +216,11 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\ReportList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onMasterStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::MASTERSTATE state) -> void {
@@ -170,9 +256,18 @@
         alarmData.strUnitName = alarmManager.getUnitNameById(alarmData.nDeviceId, alarmData.nUnitId);
         alarmData.strStartTime = CToolUnits::timeToString2(CToolUnits::getTimestamp());
         alarmData.strEndTime = "";

         alarmData.strDescription = "";
			
         const AlarmInfo* alarmInfo = alarmManager.getAlarmInfoByID(alarmData.nId);
         alarmData.strDescription = alarmInfo != nullptr ? alarmInfo->strAlarmText : "";
         if (alarmInfo != nullptr) {
            if (alarmInfo->strDescription.empty()) {
               alarmData.strDescription = alarmInfo->strAlarmText;
            }
            else {
               alarmData.strDescription = alarmInfo->strAlarmText + "," + alarmInfo->strDescription + ".";
            }
         }


         int nAlarmEventId = 0;
         bool result = alarmManager.addAlarm(alarmData, nAlarmEventId);
@@ -297,13 +392,90 @@
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);

   };
   masterListener.onLoadPortStatusChanged = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short status, __int64 data) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortStatusChanged. status = %d", status);
      if (status == PORT_INUSE) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("CarrierID", pLoadPort->getCassetteId().c_str());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CarrierID_Readed();
      }
      else if (status == PORT_BLOCKED) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("BlockedPortId", pLoadPort->getID());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Port_Blocked();
      }
      else if (status == PORT_LOAD_READY) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("LoadReadyPortId", pLoadPort->getID());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Port_Load_Ready();
      }
      else if (status == PORT_UNLOAD_READY) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("UnloadReadyPortId", pLoadPort->getID());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Port_Unload_Ready();
      }
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
   };
   masterListener.onCjStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("CJStartID", ((SERVO::CControlJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CJ_Start();
   };
   masterListener.onCjEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("CJEndID", ((SERVO::CControlJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CJ_End();

      // 结批，保存ControlJob
      // 
   };
   masterListener.onPjStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJStartID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Start();
   };
   masterListener.onPjEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJEndID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_End();
   };
   masterListener.onPanelStart = [&](void* pMaster, void* pPanel) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelStartID", ((SERVO::CGlass*)pPanel)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_Start();
   };
   masterListener.onPanelEnd = [&](void* pMaster, void* pPanel) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelEndID", ((SERVO::CGlass*)pPanel)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_End();
      auto& db = GlassLogDb::Instance();
      db.insertFromCGlass((*(SERVO::CGlass*)pPanel));
      SERVO::CGlass* pBuddy = ((SERVO::CGlass*)pPanel)->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         db.insertFromCGlass(*pBuddy);
      }
   };
   m_master.setListener(masterListener);
   m_master.setContinuousTransferCount(m_configuration.getContinuousTransferCount());


   // master 设置缓存文件
   CString strMasterDataFile;
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\Master.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());
   m_master.setJobMode(m_configuration.isJobMode());

   // 加截Job
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\MasterState.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   std::string strPath = std::string((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   m_master.setStateFile(strPath);



   // 加载警告信息
@@ -313,12 +485,22 @@
   alarmManager.readAlarmFile(szBuffer);


   // Glass数据库
   strLogDir.Format(_T("%s\\db\\process.db"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   std::string path((LPTSTR)(LPCTSTR)strLogDir);
   GlassLogDb::Init(path);


   return 0;
}

int CModel::term()
{
   m_configuration.setPortCassetteSnSeed(1, m_master.getPortCassetteSnSeed(1));
   m_configuration.setPortCassetteSnSeed(2, m_master.getPortCassetteSnSeed(2));
   m_configuration.setPortCassetteSnSeed(3, m_master.getPortCassetteSnSeed(3));
   m_configuration.setPortCassetteSnSeed(4, m_master.getPortCassetteSnSeed(4));
   m_hsmsPassive.saveCache();
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();