1.修复加Job模式后，手臂号为0导致不能搬运的问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-26 22122fe5fd927ccb8892cded1a2480d796e56ce9

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h

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   HANDLE getEvent();
   int responseTimeIncrement();
   BOOL incrementAndCheckTimeout();
   int serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize);
   int unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize);

private:
   int m_nAction;