SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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#pragma once
#include "Log.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
#include "CEqModeStep.h"
#include "CEqStatusStep.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
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#include "CEqCimMessageClearStep.h"
#include "CEqDateTimeSetCmdStep.h"
#include "CEqVCREnableStep.h"
#include "CEqPortChangeStep.h"
#include "CEqReadIntStep.h"
#include "CEqCassetteTransferStateStep.h"
#include <vector>
#include <map>
#include <list>
#include "CGlass.h"
namespace SERVO {
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#define VCR_MAX                  1
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
      ONALIVE            onCimStateChanged;
      ONALARM            onAlarm;
      ONDATACHANGED      onDataChanged;
   } EquipmentListener;
   // Memory Block 结构体定义
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      std::map<unsigned int, CStep*>& getSteps();
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);
      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);
      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);
      CGlass* getFrontGlass();
      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
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   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
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      StationIdentifier m_station;
      MemoryBlock m_blockReadBit;
      MemoryBlock m_blockWriteBit;
      std::vector<CPin*> m_inputPins;
      std::vector<CPin*> m_outputPins;
      std::list<CGlass*> m_glassList;
      // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位
   private: