1.手动测试支持,PJ创建，支持多Port

chenluhua1980

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 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

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      int getID();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      CAttributeVector& attributeVector();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void init();
      virtual void term();