1.手动测试支持,PJ创建，支持多Port

chenluhua1980

8 小时以前 1fac536ec86ccda881c75d751224d353f72234ee

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.cpp

@@ -12,6 +12,65 @@
bool CControlJobManagerDlg::m_bHasState = false;
CControlJobManagerDlg::State CControlJobManagerDlg::m_state{};

namespace {
   constexpr int kPortCount = 4;
   constexpr int kSlotCount = 8;
   constexpr int kMatG1 = 1;
   constexpr int kMatG2 = 2;

   int NormalizeWarpMaterial(int material)
   {
      return (material == kMatG2) ? kMatG2 : kMatG1;
   }

   void EnsureWarpDefaults(PJWarp& warp)
   {
      bool hasSelectedPort = false;
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         if (warp.selectedPorts[p]) {
            hasSelectedPort = true;
         }
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            warp.materialSlots[p][s] = NormalizeWarpMaterial(warp.materialSlots[p][s]);
         }
      }

      for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
         warp.material[s] = NormalizeWarpMaterial(warp.material[s]);
      }

      if (!hasSelectedPort && 0 <= warp.port && warp.port < kPortCount) {
         warp.selectedPorts[warp.port] = TRUE;
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            warp.checkSlots[warp.port][s] = warp.checkSlot[s];
            warp.materialSlots[warp.port][s] = NormalizeWarpMaterial(warp.material[s]);
         }
      }

      int firstSelectedPort = -1;
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         if (warp.selectedPorts[p]) {
            firstSelectedPort = p;
            break;
         }
      }
      warp.port = firstSelectedPort;

      if (firstSelectedPort >= 0) {
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            warp.checkSlot[s] = warp.checkSlots[firstSelectedPort][s];
            warp.material[s] = NormalizeWarpMaterial(warp.materialSlots[firstSelectedPort][s]);
         }
      }
      else {
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            warp.checkSlot[s] = FALSE;
            warp.material[s] = kMatG1;
         }
      }
   }
}

// CControlJobManagerDlg 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
@@ -77,6 +136,9 @@
      else if (1 == code) {
         if (contextType == 1) {
            UpProcessJobId((PJWarp*)pContext);
         }
         else if (contextType == 2) {
            UpControlJobId((SERVO::CControlJob*)pContext);
         }
      }
   };
@@ -307,7 +369,8 @@
         SERVO::CControlJob* cj = (SERVO::CControlJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
         ASSERT(m_pages.size() == 3);
         if (0 == ShowPage(2)) {

            SERVO::CControlJob* pControlJob = (SERVO::CControlJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
            m_pages[2]->SetContext(pControlJob, 2);
         }
      }
      else if (m_tree.GetParentItem(hParent) == nullptr) {
@@ -369,6 +432,16 @@
      PJWarp pjWarp = {};
      pjWarp.pj = pj;
      pjWarp.port = -1;
      for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
         pjWarp.material[s] = kMatG1;
      }
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         pjWarp.selectedPorts[p] = FALSE;
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            pjWarp.checkSlots[p][s] = FALSE;
            pjWarp.materialSlots[p][s] = kMatG1;
         }
      }
      m_pjWarps.push_back(pjWarp);
   }
}
@@ -406,6 +479,20 @@
   }
}

void CControlJobManagerDlg::UpControlJobId(SERVO::CControlJob* pControlJob)
{
   // 更新树控件
   // 遍历根节点
   HTREEITEM hRoot = m_tree.GetRootItem();
   if (hRoot != nullptr) {
      DWORD_PTR data = m_tree.GetItemData(hRoot);
      if ((void*)data == pControlJob) {
         m_tree.SetItemText(hRoot, pControlJob->id().c_str());
         return; // 找到就返回
      }
   }
}

void CControlJobManagerDlg::LoadState()
{
   if (!m_bHasState) return;
@@ -431,20 +518,19 @@
      return;
   }


   // 先应用
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
      if (m_pages[i]->IsWindowVisible()) {
         int ret = m_pages[i]->OnApply();
         if (ret != 0) return ;
         if (ret != 0) return;
      }
   }
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(FALSE);


   // 先检查数据正确性
   int checkCount = 0;
   for (auto item : m_pjWarps) {
   for (auto& item : m_pjWarps) {
      EnsureWarpDefaults(item);
      if (!item.addToCj) continue;
      checkCount++;
   }
@@ -453,50 +539,75 @@
      return;
   }

   SERVO::CLoadPort* pPorts[4];
   pPorts[0] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1);
   pPorts[1] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT2);
   pPorts[2] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT3);
   pPorts[3] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT4);

   SERVO::CLoadPort* pPort[4];
   pPort[0] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1);
   pPort[1] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT2);
   pPort[2] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT3);
   pPort[3] = (SERVO::CLoadPort*)master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT4);

   bool bProcessStart[] = {false, false, false, false};
   bool bProcessStart[] = { false, false, false, false };
   std::vector<SERVO::CProcessJob*> pjs;
   for (auto item : m_pjWarps) {
   for (auto& item : m_pjWarps) {
      EnsureWarpDefaults(item);
      if (!item.addToCj) continue;
      if (item.port == -1) continue;
      BOOL bCheck = FALSE;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         if (item.checkSlot[i]) {
            bCheck = TRUE;
            break;

      bool hasAnyCheckedSlot = false;
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         if (!item.selectedPorts[p]) continue;
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            if (item.checkSlots[p][s]) {
               hasAnyCheckedSlot = true;
               break;
            }
         }
         if (hasAnyCheckedSlot) break;
      }
      if (!bCheck) continue;
      if (!hasAnyCheckedSlot) continue;

      SERVO::CProcessJob* pScr = (SERVO::CProcessJob*)item.pj;
      SERVO::CProcessJob * pj = new SERVO::CProcessJob(pScr->id());
      pScr->setPjWarp(item);
      pScr->setLotId("LotID1");
      pScr->setProductId("ProductId1");
      pScr->setOperationId("OperationId");
      pScr->setRecipe(SERVO::RecipeMethod::NoTuning, pScr->recipeSpec());

      SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(pScr->id());
      pj->setPjWarp(item);
      pj->setLotId("LotID1");
      pj->setProductId("ProductId1");
      pj->setOperationId("OperationId");
      pj->setRecipe(SERVO::RecipeMethod::NoTuning, pScr->recipeSpec());

      std::vector<SERVO::CarrierSlotInfo> carriers;
      SERVO::CarrierSlotInfo csi;
      csi.carrierId = pPort[item.port]->getCassetteId();
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         if (item.checkSlot[i]) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pPort[item.port]->getGlassFromSlot(i+1);
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         if (!item.selectedPorts[p] || pPorts[p] == nullptr) {
            continue;
         }

         SERVO::CarrierSlotInfo csi;
         csi.carrierId = pPorts[p]->getCassetteId();
         for (int s = 0; s < kSlotCount; ++s) {
            if (!item.checkSlots[p][s]) continue;
            SERVO::CGlass* pGlass = pPorts[p]->getGlassFromSlot(s + 1);
            if (pGlass != nullptr) {
               csi.slots.push_back(i + 1);
               csi.slots.push_back(s + 1);
            }
         }
         if (!csi.slots.empty()) {
            carriers.push_back(csi);
            bProcessStart[p] = true;
         }
      }
      carriers.push_back(csi);

      if (carriers.empty()) {
         delete pj;
         continue;
      }

      pj->setCarriers(carriers);
      pjs.push_back(pj);
      bProcessStart[item.port] = true;

      m_pControlJob->addPJ(pScr->id());
   }


   if (pjs.empty()) {
      AfxMessageBox(_T("没有需要进行工艺处理的Process Job!\n可能未选择Port或选择任何物料。"));
@@ -506,15 +617,6 @@
   m_pControlJob->setPJs(pjs);
   m_pControlJob->clearIssues();
   int nRet = master.setProcessJobs(pjs);

   // 没有问题的pj要释放
   for (auto pj : pjs) {
      if (!pj->issues().empty()) {
         delete pj;
      }
   }
   pjs.clear();

   if (nRet <= 0) {
      std::string msg("同步Process Job失败!");
      for (auto pj : pjs) {
@@ -531,11 +633,20 @@
               msg.append("\n");
            }
         }
         delete pj;
      }
      pjs.clear();
      AfxMessageBox(msg.c_str());

      return;
   }

   // 继续释放有问题的 ProcessJob
   for (auto pj : pjs) {
      if (!pj->issues().empty()) {
         delete pj;
      }
   }
   pjs.clear();

   nRet = master.setControlJob(*m_pControlJob);
   if (nRet != 0) {
@@ -555,66 +666,92 @@
      return;
   }

   // 成功后同步到 slot 的 glass
   for (auto& warp : m_pjWarps) {
      EnsureWarpDefaults(warp);
      if (!warp.addToCj) continue;

   // 成功，要判断，同步到slot的glass中，类型等
   for (int p = 0; p < 4; p++) {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; ++i) {
         SERVO::CSlot* pSlot = pPort[p]->getSlot(i);
         if (!pSlot) {
            continue;
         }
      SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)warp.pj;
      int nRecipeID = RecipeManager::getInstance().getIdByPPID(pj->recipeSpec());
      RecipeInfo stRecipeInfo = RecipeManager::getInstance().getRecipeByPPID(pj->recipeSpec());
      std::vector<DeviceRecipe> vecRecipeInfo = stRecipeInfo.vecDeviceList;

         // 设置 Panel ID 和勾选框
         SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_pjWarps[p].pj;
         int nRecipeID = RecipeManager::getInstance().getIdByPPID(pj->recipeSpec());
         RecipeInfo stRecipeInfo = RecipeManager::getInstance().getRecipeByPPID(pj->recipeSpec());
         std::vector<DeviceRecipe> vecRecipeInfo = stRecipeInfo.vecDeviceList;
         SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pSlot->getContext());
         SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         if (pGlass != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
            pGlass->setScheduledForProcessing(m_pjWarps[p].checkSlot[i]);
            pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(m_pjWarps[p].material[i]));
      for (int p = 0; p < kPortCount; ++p) {
         if (!warp.selectedPorts[p]) continue;
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = pPorts[p];
         if (pLoadPort == nullptr) continue;

         for (int s = 0; s < SLOT_MAX; ++s) {
            SERVO::CSlot* pSlot = pLoadPort->getSlot(s);
            if (!pSlot) continue;

            SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pSlot->getContext());
            if (pGlass == nullptr) continue;

            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            pJobDataS->setLotId("LotID1");
            pJobDataS->setProductId("ProductId1");
            pJobDataS->setOperationId("OPerationId");
            pJobDataS->setMaterialsType(m_pjWarps[p].material[i]);
            if (pJobDataS == nullptr) continue;

            const BOOL checked = (s < kSlotCount) ? warp.checkSlots[p][s] : FALSE;
            const int mat = (s < kSlotCount) ? NormalizeWarpMaterial(warp.materialSlots[p][s]) : kMatG1;
            pGlass->setScheduledForProcessing(checked);
            pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(mat));

            pJobDataS->setLotId(pj->getLotId().c_str());
            pJobDataS->setProductId(pj->getProductId().c_str());
            pJobDataS->setOperationId(pj->getOperationId().c_str());
            pJobDataS->setMaterialsType(mat);
            pJobDataS->setMasterRecipe(nRecipeID);

            for (const auto& info : vecRecipeInfo) {
               const std::string& name = info.strDeviceName;
               short nRecipeID = (short)info.nRecipeID;
				
               short nDeviceRecipeID = (short)info.nRecipeID;
               if (name == EQ_NAME_EFEM) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(0, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(0, nDeviceRecipeID);
               }
               else if (name == EQ_NAME_BONDER1) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(1, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(1, nDeviceRecipeID);
               }
               else if (name == EQ_NAME_BONDER2) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(2, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(2, nDeviceRecipeID);
               }
               else if (name == EQ_NAME_BAKE_COOLING) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(3, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(3, nDeviceRecipeID);
               }
               else if (name == EQ_NAME_VACUUMBAKE) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(4, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(4, nDeviceRecipeID);
               }
               else if (name == EQ_NAME_MEASUREMENT) {
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(5, nRecipeID);
                  pJobDataS->setDeviceRecipeId(5, nDeviceRecipeID);
               }
            }
         }
      }
   }


   // process start
   for (int p = 0; p < 4; p++) {
      if (bProcessStart[p]) {
         pPort[p]->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
         Sleep(100);
   for (int p = 0; p < kPortCount; p++) {
      if (!bProcessStart[p]) continue;
      if (pPorts[p] == nullptr) continue;

      short jobExistence[12] = { 0 };
      short slotProcess = 0;
      const short scanMap = pPorts[p]->getScanCassetteMap();
      if (scanMap != 0) {
         jobExistence[0] = scanMap;
         slotProcess = scanMap;
      }

      bool hasExistence = false;
      for (short w : jobExistence) {
         if (w != 0) { hasExistence = true; break; }
      }
      if (!hasExistence) {
         LOGE("ProcessStart blocked (ControlJob): no JobExistence map (port=%d, portStatus=%d, scanMap=%d).",
            p + 1, pPorts[p]->getPortStatus(), scanMap);
         continue;
      }
      pPorts[p]->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, jobExistence, 12, slotProcess, 0, nullptr, nullptr);
      Sleep(100);
   }
}