1.test

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-24 1f5f8a22e9c584f709d4b34d2e4d24eaad2d5544

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
#define LOG_COLOR_TIME     RGB(0, 0, 255)       // 时间戳：蓝色

// 快捷命令映射表
std::map<CString, QuickCmdFieldMask> g_quickCmdMap = {
std::map<CString, QuickCmdFieldMask> g_mapQuickCmd = {
   {_T("SendHome"),             {false, false, false, false, false}},
   {_T("SendTransfer"),         {true,  true,  true,  true,  true }},
   {_T("SendMoveToGet"),        {true,  true,  true,  false, false}},
@@ -76,14 +76,14 @@

   // TODO:  在此添加额外的初始化
   // 初始化命令组合列表
   for (const auto& pair : g_quickCmdMap) {
   for (const auto& pair : g_mapQuickCmd) {
      m_comboCmdType.AddString(pair.first);
   }
   m_comboCmdType.SetCurSel(0);

   // 初始化命令输入控件
   if (!g_quickCmdMap.empty()) {
      UpdateCommandInputUI(g_quickCmdMap.begin()->first);
   if (!g_mapQuickCmd.empty()) {
      UpdateCommandInputUI(g_mapQuickCmd.begin()->first);
   }

   // 初始化 Arm No（1：Arm#1，2：Arm#2）
@@ -197,8 +197,9 @@

void CRobotCmdTestDlg::UpdateCommandInputUI(const CString& cmdName)
{
   auto it = g_quickCmdMap.find(cmdName);
   if (it == g_quickCmdMap.end()) { 
   auto it = g_mapQuickCmd.find(cmdName);
   if (it == g_mapQuickCmd.end()) {
      AppendLogLineRichStyled(_T("未知的命令类型"), LOG_COLOR_ERROR);
      return;
   }

@@ -274,7 +275,6 @@

   long nStart = 0;
   long nEnd = m_editLog.GetTextLength();
   CHARRANGE cr;
   FINDTEXTEX ft = { 0 };
   ft.chrg.cpMin = 0;
   ft.chrg.cpMax = nEnd;