1. 添加获取plc心跳修改状态

darker

2025-02-18 1f5df45b8e213de70e91a7ca54d6e2219cd967ca

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -89,6 +89,14 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%d.\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}