1. 添加获取plc心跳修改状态

darker

2025-02-18 1f5df45b8e213de70e91a7ca54d6e2219cd967ca

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -64,6 +64,12 @@
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
@@ -83,6 +89,14 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%d.\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}

@@ -90,6 +104,8 @@
{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();

   return 0;
}