1.机器配方参数的获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-04 1efb832676e8ad27e7a495dba6ffc19479e0c76f

 SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h

@@ -15,6 +15,8 @@
    int nRecipeID;               // 子配方ID
   std::string strRecipeName;   // 子配方名称
    std::string strDeviceName;   // 设备名称 
    std::vector<uint8_t> paramsRawData;     // 配方原始数据
    std::vector<CParam*> m_params;         // 出站时记录参数
};

// 配方信息
@@ -23,23 +25,6 @@
    std::string strDescription;  // 配方描述
    std::string strCreateTime;   // 创建时间
    std::vector<DeviceRecipe> vecDeviceList;  // 关联的设备信息列表
    std::vector<CParam*> m_params;         // 出站时记录参数
    void RecipeInfo::addIntParam(const char* pszName, const char* pszId, const char* pszUnit, int value)
    {
        CParam* pParam = new CParam(pszName, pszId, pszUnit, value);
        m_params.push_back(pParam);
    }

    void RecipeInfo::addDoubleParam(const char* pszName, const char* pszId, const char* pszUnit, double value)
    {
        CParam* pParam = new CParam(pszName, pszId, pszUnit, value);
        m_params.push_back(pParam);
    }

    std::vector<CParam*>& RecipeInfo::getParams()
    {
        return m_params;
    }
};

using RecipeMap = std::unordered_map<std::string, RecipeInfo>; // 按 PPID 映射的配方表