1.机器配方参数的获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-04 1efb832676e8ad27e7a495dba6ffc19479e0c76f

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -7,26 +7,11 @@
#include "Servo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

#define CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_bEnable = TRUE;
      m_listener = { };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
@@ -35,10 +20,14 @@
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      memset(m_bLinkSignal, 0, sizeof(m_bLinkSignal));
      memset(m_bLinkSignalToUpstream, 0, sizeof(m_bLinkSignalToUpstream));
      memset(m_bLinkSignalToDownstream, 0, sizeof(m_bLinkSignalToDownstream));
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
      m_processState = PROCESS_STATE::Ready;
      m_blockReadBit = { 0 };
      m_nTestFlag = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -47,7 +36,6 @@
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CContext* pContext = m_slot[i].getContext();
         if (pContext != nullptr) {
            pContext->release();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
         }
      }
@@ -68,6 +56,16 @@
      m_outputPins.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CEquipment::SetEnable(BOOL bEnable)
   {
      m_bEnable = bEnable;
   }

   BOOL CEquipment::IsEnabled() const
   {
      return m_bEnable;
   }

   void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
@@ -143,6 +141,16 @@
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::setProcessState(PROCESS_STATE state)
   {
      m_processState = state;
      onProcessStateChanged(m_processState);

      if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr) {
         m_listener.onProcessStateChanged(this, m_processState);
      }
   }

   void CEquipment::init()
@@ -256,13 +264,21 @@
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         CGlass* pBuddy = nullptr;
         if (pGlass == nullptr) {
            attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
               "", "", weight++));
         }
         else {
            attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
               pGlass->getID().c_str(), "", weight++));
            pBuddy = pGlass->getBuddy();
            if (pBuddy == nullptr) {
               attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
                  pGlass->getID().c_str(), "", weight++));
            }
            else {
               attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
                  (pGlass->getID() + " -> " + pBuddy->getID()).c_str(), "", weight++));
            }
         }

      }
@@ -318,8 +334,13 @@
         Lock();
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getContext() != nullptr) {
               ((CGlass*)m_slot[i].getContext())->serialize(ar);
            CGlass* pGlass = (CGlass *)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {					
               pGlass->serialize(ar);
               CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
               if (pBuddy != nullptr) {
                  pBuddy->serialize(ar);
               }
            }
         }
         Unlock();
@@ -331,20 +352,28 @@
               CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
               pGlass->serialize(ar);
               m_slot[i].setContext(pGlass);
               if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
                  CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  pBuddy->serialize(ar);
                  pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
               }
            }
         }
         
         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         /*
         Lock();
         std::list<CGlass*> list = m_glassList;
         for (auto item : list) {
            std::string& strBuddyId = item->getBuddyId();
            if (!strBuddyId.empty()) {
               for (auto item2 : m_glassList) {
                  if (strBuddyId.compare(item2->getID()) == 0) {
                     item->setBuddy(item2);
                     TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", item->getID().c_str(), item2->getID().c_str());
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {
               std::string& strBuddyId = pGlass->getBuddyId();
               if (!strBuddyId.empty()) {
                  for (int j = 0; j < SLOT_MAX; j++) {
                     CGlass* pBudy = (CGlass*)m_slot[j].getContext();
                     if (pBudy != nullptr && strBuddyId.compare(pBudy->getID()) == 0) {
                        pGlass->setBuddy(pBudy);
                        TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", pGlass->getID().c_str(), pBudy->getID().c_str());
                     }
                  }
               }
            }
@@ -368,12 +397,30 @@
      BOOL bFlag;
      int index = 0;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE]) {
            onSendAble(i+1);
         }
      }       


      index += 0x40 * 2;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_RECEIVE_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToDownstream[0][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) {
            onReceiveAble(i + 1);
         }
      }


      // 其它信号及响应
@@ -449,6 +496,11 @@
      // 主配方上报
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pszData, size);

      // 配方参数
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT, pszData, size);
		

      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);

@@ -479,8 +531,12 @@
      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS4, pszData, size);

      // Store Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1, pszData, size);
@@ -542,6 +598,30 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_BLOCKED, pszData, size);

      // robot cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Indexer Operation Mode Change
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Panel Data Report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pszData, size);

      // Panel Data Request
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST, pszData, size);	

      // Job Data Request
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST, pszData, size);

      // job process start/end report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pszData, size);

      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -594,25 +674,47 @@
      return m_bVCREnable[index];
   }

   BOOL CEquipment::isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   BOOL CEquipment::isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return FALSE;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return FALSE;
      return m_bLinkSignal[path][signal];
      return m_bLinkSignalToUpstream[path][signal];
   }

   void CEquipment::setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   BOOL CEquipment::isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return FALSE;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return FALSE;
      return m_bLinkSignalToDownstream[path][signal];
   }

   void CEquipment::setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
      m_bLinkSignal[path][signal] = bOn;
      m_bLinkSignalToUpstream[path][signal] = bOn;
   }

   void CEquipment::setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
   void CEquipment::setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      for (int i = 0; i < SIGNAL_MAX; i++) {
         m_bLinkSignal[path][i] = pSignal[i];
         m_bLinkSignalToUpstream[path][i] = pSignal[i];
      }
   }

   void CEquipment::setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
      m_bLinkSignalToDownstream[path][signal] = bOn;
   }

   void CEquipment::setLinkSignalDownstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      for (int i = 0; i < SIGNAL_MAX; i++) {
         m_bLinkSignalToDownstream[path][i] = pSignal[i];
      }
   }

@@ -711,6 +813,21 @@
      return m_outputPins;
   }

   CRecipeList* CEquipment::getRecipeList(int unitNo)
   {
      return m_recipesManager.getRecipeList(unitNo);
   }

   bool CEquipment::saveRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.saveRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   bool CEquipment::readRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.readRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
@@ -743,7 +860,7 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
@@ -754,7 +871,7 @@
      CGlass* pContext = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pJobDataB, pGlass->getJobDataB())) {
         if (pGlass != nullptr && compareJobData(pJobDataB, pGlass->getJobDataS())) {
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
@@ -766,22 +883,14 @@
         return -3;
      }

      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从列表中移除
      CGlass* pBuddy = pContext->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pBuddy->getJobDataB(), pGlass->getJobDataB())) {
               m_slot[i].setContext(nullptr);
               break;
            }
         }
      }


      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
      Unlock();


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Ready);
      }

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
@@ -790,7 +899,7 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   int CEquipment::storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
@@ -809,26 +918,14 @@
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();


      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从加入到列表中
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         Lock();
         pBuddy->addPath(m_nID, 0);
         if (putSlot % 2 == 0) {
            m_slot[putSlot - 2].setContext(pBuddy);
         }
         else {
            m_slot[putSlot].setContext(pBuddy);
         }
         Unlock();
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }


      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
      }
		

      return 0;
   }

@@ -853,6 +950,60 @@
            return pGlass;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pGlass;
         }
      }


      return nullptr;
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pJobDataS;
         }
      }


      return nullptr;
   }
@@ -994,35 +1145,40 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   int CEquipment::indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE);
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort(operationMode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort(operationMode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }
      pStep->writeShort(operationMode, [&, pStep, mode, onWritedRetBlock](int code) -> int {
         int retCode = 0;
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            const char* pszRetData = nullptr;
            pStep->getReturnData(pszRetData);
            ASSERT(pszRetData);
            retCode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszRetData);
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
         }
         else {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
         }

            return 0;
            });
      }
         if (onWritedRetBlock != nullptr) {
            onWritedRetBlock(code, retCode);
         }

         return 0;
      });

      return 0;
   }

   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo)
   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
@@ -1030,6 +1186,7 @@
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
@@ -1047,28 +1204,39 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo)
   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配参数列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }

      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
      char szBuffer[14 * 2] = {0};
      int index = 0;
      memcpy(&szBuffer[index], &masterRecipeId, sizeof(short)); 
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &localRecipeId, sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &unitNo, sizeof(short));

      pStep->writeDataEx(szBuffer, 14 * 2, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
         });
      });

      return 0;
   }

@@ -1086,6 +1254,28 @@
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) continue;

         MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
         if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
@@ -1111,6 +1301,12 @@
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) continue;

               MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
               if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;
@@ -1121,6 +1317,21 @@
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::isSlotAvailable(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEmpty()) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) return nullptr;

      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
@@ -1141,22 +1352,99 @@
      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType)
   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 001");
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 002");
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 003");
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 004");
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 005");
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 006");
         if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 007");
         if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 008");
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 009");
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 00a");
         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates)
   {
      for (auto item : candidates) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (item == i + 1) {
               if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
               if (pGlass == nullptr) continue;
               if (!isSlotProcessed(i+1)) continue;
               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                  || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
                  || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) continue;

               MaterialsType glassType = pGlass->getType();
               if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

               return &m_slot[i];
            }
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlotCt(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slot].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) return nullptr;
		
      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getInspFailSlot()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if(!m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignal[i][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;

         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (!pGlass->isProcessed(m_nID, 0)) continue;
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (pGlass->getInspResult(m_nID, 0) != InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) continue;

         return &m_slot[i];
      }
@@ -1164,21 +1452,10 @@
      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   CSlot* CEquipment::getSlot(int index)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
      if (index >= SLOT_MAX) return nullptr;
      return &m_slot[index];
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
@@ -1203,6 +1480,32 @@
      return TRUE;
   }

   BOOL CEquipment::slotHasGlass(int slotIndex/* = 0*/)
   {
      ASSERT(slotIndex < 8);
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slotIndex].getContext();
      return (pGlass != nullptr);
   }

   int CEquipment::removeGlass(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot == nullptr) return -1;
      pSlot->setContext(nullptr);
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeListReport(pszData, size);
@@ -1221,11 +1524,8 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      processData.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onProcessData(&processData);

      return nRet;
@@ -1239,11 +1539,8 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onReceivedJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
@@ -1253,8 +1550,15 @@
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());

      addJobDataS(pJobDataS);
      return 0;

      // 可以在此更新JobDataS数据了
      int nRet = ((CArm*)m_pArm)->glassUpdateJobDataS(pJobDataS);
      if (nRet < 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onReceivedJob,更新JobDataS失败，glassUpdateJobDataS返回%d",
            m_strName.c_str(), nRet);
      }

      return nRet;
   }

   int CEquipment::decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
@@ -1265,12 +1569,9 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onReceivedJob(port, &jobDataS);
      onSentOutJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }
@@ -1278,14 +1579,6 @@
   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());

      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count == 1) {
         LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条", m_strName.c_str(), count);
      }
      else {
         LOGE("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      return 0;
   }
@@ -1337,7 +1630,7 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      if (m_listener.onPreFethedOutJob != nullptr) {
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, pJobDataB);
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, port, pJobDataB);
      }

      return TRUE;
@@ -1350,7 +1643,7 @@

      BOOL bCheck = onPreFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      if (bCheck) {
         return fetchedOutJob(pJobDataB);
         return fetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
@@ -1404,7 +1697,7 @@
   int CEquipment::decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CVcrEventReport vcrEventReport;
      vcrEventReport.unserialize(pszData, size);
      vcrEventReport.unserialize(pszData, (int)size);
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeVCREventReport<Result:%d, GlassId:%s>\n", m_strName.c_str(),
         vcrEventReport.getVcrResult(),
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());
@@ -1412,13 +1705,254 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);

      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      short cassetteNo, jobSequenceNo;
      int index = 0;
      std::string strPanelJudgeData, strPanelGradeData;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 128 * 2, strPanelJudgeData);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 256 * 2, strPanelGradeData);
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelJudgeData",
         strPanelJudgeData.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelGradeData",
         strPanelGradeData.c_str(), "", weight++));


      // 更新检测结果
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(cassetteNo, jobSequenceNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>更新Panel Data失败，找不到对应的Glass.cassetteNo=%d, jobSequenceNo=%d",
            getName().c_str(), cassetteNo, jobSequenceNo);
         return -1;
      }
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData));

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      std::string strSvTimeRecord, strSvData;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 100 * 2, strSvData);
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
         strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
         strSvData.c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short cassetteSequenceNo, jobSequenceNo;
      memcpy(&cassetteSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      cassetteSequenceNo = 4000;
      jobSequenceNo = 1;



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         (std::to_string(cassetteSequenceNo)).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         (std::to_string(jobSequenceNo)).c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;

      int index = 0;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&slotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&year, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      month = (int)pszData[index];
      index += 1;
      day = (int)pszData[index];
      index += 1;
      hour = (int)pszData[index];
      index += 1;
      minute = (int)pszData[index];
      index += 1;
      second = (int)pszData[index];
      index += 1;

      LOGI("<CEquipment-%s>cassetteNo:%d, jobSequenceNo:%d,unitNo:%d, subUnitNo:%d, slotNo:%d %d-%d-%d %d:%d:%d", 
         getName().c_str(),
         cassetteNo, 
         jobSequenceNo, 
         unitNo,
         subUnitNo,
         slotNo,
         year, month, day, hour, minute, second
         );


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitNo",
         std::to_string(unitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SlotNo",
         std::to_string(slotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("ProcessStartTime",
         (std::to_string(year) + std::to_string(day) + std::to_string(day) + std::to_string(hour) + std::to_string(minute) + std::to_string(second)).c_str()
         , "", weight++));

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;

      int index = 0;
      std::string strPanelJudgeData, strPanelGradeData;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&slotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&year, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      month = (int)pszData[index];
      index += 1;
      day = (int)pszData[index];
      index += 1;
      hour = (int)pszData[index];
      index += 1;
      minute = (int)pszData[index];
      index += 1;
      second = (int)pszData[index];
      index += 1;

      LOGI("<CEquipment-%s>cassetteNo:%d, jobSequenceNo:%d,unitNo:%d, subUnitNo:%d, slotNo:%d %d-%d-%d %d:%d:%d",
         getName().c_str(),
         cassetteNo,
         jobSequenceNo,
         unitNo,
         subUnitNo,
         slotNo,
         year, month, day, hour, minute, second
      );


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
      }
		
      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      else {
         CJobDataS* pJs = pGlass->getJobDataS();
         if (pJs->getCassetteSequenceNo() == cassetteNo
            && pJs->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            pGlass->processEnd(m_nID, getSlotUnit(slotNo));
            if (m_processState != PROCESS_STATE::Complete) {
               setProcessState(PROCESS_STATE::Complete);
            }
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
               getName().c_str());
         }
      }




      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitNo",
         std::to_string(unitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SlotNo",
         std::to_string(slotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("ProcessStartTime",
         (std::to_string(year) + std::to_string(day) + std::to_string(day) + std::to_string(hour) + std::to_string(minute) + std::to_string(second)).c_str()
         , "", weight++));
			
      return 0;
   }

@@ -1427,26 +1961,37 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getAvailableSlotForGlass((MaterialsType)pJobDataS->getMaterialsType());
      if (pSlot == nullptr) {
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到匹配的Slot，不能进料，请注意风险！", m_strName.c_str());
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, pJobDataB, putSlot)) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, port, pJobDataB, putSlot)) {
            return FALSE;
         }

@@ -1466,12 +2011,11 @@
      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         addJobDataB(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB, putSlot);
         return storedJob(port, pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }
@@ -1483,111 +2027,112 @@
      return 0;
   }

   /*
    * 当从CC-Link检测到设备Send Able为On时调用此函数
    * 可能会多次重复调用(根据扫描频率), 注意防呆
    */
   int CEquipment::onSendAble(int port)
   {
      // LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onReceiveAble(int port)
   {
      // LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state)
   {
      return 0;
   }

   int CEquipment::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return 0;
   }

   int CEquipment::addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB)
   BOOL CEquipment::compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataB(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataB,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }
      ASSERT(pJobDataB);
      ASSERT(pJobDataS);

      m_listJobDataB.push_back(std::move(*pJobDataB));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      for (auto it = m_listJobDataB.begin(); it != m_listJobDataB.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataB.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }

      return count;
   }

   CJobDataB* CEquipment::getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataB) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   int CEquipment::addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataS,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      m_listJobDataS.push_back(std::move(*pJobDataS));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      Lock();
      for (auto it = m_listJobDataS.begin(); it != m_listJobDataS.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataS.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }
      Unlock();

      return count;
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataS) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2)
   {
      ASSERT(pJobDataB1);
      ASSERT(pJobDataB2);

      if (pJobDataB1->getCassetteSequenceNo() != pJobDataB2->getCassetteSequenceNo())
      if (pJobDataB->getCassetteSequenceNo() != pJobDataS->getCassetteSequenceNo())
         return FALSE;
      if (pJobDataB1->getJobSequenceNo() != pJobDataB2->getJobSequenceNo())
      if (pJobDataB->getJobSequenceNo() != pJobDataS->getJobSequenceNo())
         return FALSE;

      return TRUE;
   }

   void CEquipment::printDebugString001()
   {
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         LOGI("<CEquipment-%s>Link Signal to UP stream Path#%d, Signal:%s, %s, %s, %s",
            m_strName.c_str(), i,
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ? "ON" : "OFF"
         );
      }
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         LOGI("<CEquipment-%s>Link Signal to Down stream Path#%d, Signal:%s, %s, %s, %s",
            m_strName.c_str(), i,
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ? "ON" : "OFF"
         );
      }
   }

   InspResult CEquipment::judgeStringToInspResult(std::string& strJudge)
   {
      if (strJudge.compare("N") == 0) {
         return InspResult::Fail;
      }
      if (strJudge.compare("G") == 0) {
         return InspResult::Pass;
      }

      return InspResult::NotInspected;
   }

   float CEquipment::toFloat(const char* pszAddr)
   {
      BYTE szBuffer[4];
      szBuffer[0] = pszAddr[0];
      szBuffer[1] = pszAddr[1];
      szBuffer[2] = pszAddr[2];
      szBuffer[3] = pszAddr[3];
      float f = 0.0;
      memcpy(&f, szBuffer, 4);

      return f;
   }

   int CEquipment::parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut)
   {
      std::vector<CParam> params;
      int nRet = parsingParams(pszData, size, params);
      if (nRet <= 0) return nRet;

      char szBuffer[256];
      for (auto p : params) {
         if(!strOut.empty()) strOut.append(",");
         if (p.getValueType() == PVT_INT) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%d", p.getName().c_str(), p.getIntValue());
         }
         else if (p.getValueType() == PVT_DOUBLE) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%f", p.getName().c_str(), p.getDoubleValue());
         }
         strOut.append(szBuffer);
      }

      return 0; 
   };
}