1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

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      int getID();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      CAttributeVector& attributeVector();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void init();
      virtual void term();